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TIME R3-660 工业机器人
时代工业机器人的六大特点
● 完全拥有自主知识产权的核心部件—时代机器人控制器， 采用高性价比IPC平台和Intime实时系统，实现轨
迹示教和再现功能，具有高速工业以太网、RS485等现场总线接口, 在功能扩展、伺服选型、传感器配套及产
品升级等方面具有明显优势。
● 时代工业机器人与时代变位机，数字焊机组成八轴联动机器人系统，闭环控制周期为200us，可实现复杂焊
缝的焊接。
● 采用美国Dynalog公司机器人性能测试评估系统和机器人校准标定系统对机器人本体进行校准，提高了时代
机器人的重复定位精度和轨迹精度。
● 公司拥有强大的精密机械加工、热处理、铸造、材料疲劳性试验等软硬件制造加工和试验能力，确保了时代
工业机器人的高品质、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接设备制造和焊接工艺技术积累，与时代工业机器人的技术结合，形成独具技术优势
的时代弧焊机器人系统。
● 公司拥有工业机器人核心技术，能够满足用户在机器人控制系统、机械本体、焊接切割、系统集成等各方面
的个性化订制需求。
| 项目名称 | 技术参数 | |
| 自由度 | 6 | |
| 负载能力 | 3Kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动半径 | 700mm | |
| 驱动方式 | 交流伺服电机 | |
| 安装方式 | 地面、侧挂或吊装 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 环境条件 | 环境温度 | 0-45° |
| 相对湿度 | 20-80RH非冷凝 | |
| 振动 | ≤0.49g | |
| 其它 | 远离易燃或腐蚀液体 | |
| 电源容量 | 2KVA | |
| 质量（约） | 30Kg | |
| 轴运动 | 工作范围 | 轴转速 |
| 轴 | ±170° | 350°/s |
| 第二轴 | ＋55°～-153° | 350°/s |
| 第三轴 | ＋55°～-230° | 350°/s |
| 第四轴 | ±170° | 400°/s |
| 第五轴 | ±125° | 450°/s |
| 第六轴 | ±360° | 700°/s |
