耀强焊接变位机

主要设备的技术参数： 
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r1﹚电源                 AC380V   50Hz
r2﹚承载能力（工件）     1.5吨
r3﹚翻转中心高           1000mm--1500mm
r4﹚翻转扭矩             5000Nmui
r5﹚翻转角度             ±180°
r6﹚翻转速度             1.5r/min
r7﹚回转角度             ±180°
r8﹚回转盘直径           1500mm
r9﹚回转速度             0.1-1r/min
r10﹚回转扭矩            3750Nm
r11﹚外形尺寸(参考)（长x宽x高 mm）   3250x1200x3080
r12﹚升降有效行程        1000mm
r13﹚装夹方式（通用）   贵司考虑设计或贵司提供图纸我方加工制作
r14﹚控制方式          线控， 回转无级调速
r15﹚其他              预留自动焊接接口（或手动操作焊接）
r三、设备说明：
rL型双回转升降变位机由机架、升降机构、翻转机构、回转工作台、L型悬臂、导电装置及电控系统等组成。
r机架：机架由钢板及型材拼焊成型，采用箱体结构。在满足强度和刚度的前提下合理布局，所有焊缝都是按等强度焊缝进行操作，焊后经热处理。方形的箱体式结构可以有效地防止带负载工作整机倾覆的危险。
r优化的工装设计，使得其操作方便，定位准确，夹紧力大，保证了工件在翻转、焊接过程中不会松动（工装图由贵公司提供作为我司二次设计，完善产品功能的依据）
r底座用地脚螺栓安装在地基上，机架用高强度螺栓连接在底座的顶端；翻转机构安装在机架的前方，其前端是L型翻转架；回转机构水平在L型翻转架上。本套变位机采用组合式结构，安装方便，维护简单。
r设备外形图如下：
r设备基本机构说明：
r1、升降机构：升降机构的主要零部件是减速机、链轮、链条、滑板等。主要是通过减速机-链轮带动链条使滑板沿导轨作上下滑动。L型架与滑板固定在一起运动。导轨面经热处理，打磨，精度高，使得滑动无阻尼现象。（导轨面须有会活动防护罩）
r2、翻转机构：翻转机构主要由驱动装置、回转支承等组成。驱动装置安装在机架内，其传动过程由制动电机→摆线针轮+蜗轮蜗杆减速器→齿轮→回转支承→L型悬臂。制动电机作为该翻转机构的动力，通过摆线针轮和一对蜗轮蜗杆传动的减速，L型悬臂、工作台及其夹具部件达到1.5rpm速度的翻转；制动电机有很强的自锁性，可以使工件处于**的手工焊接位置，能够**定位而不会发生危险下滑。
r回转支承采用“单排球式回转支承”该回转支承具有机构合理、刚性好、自重轻、寿命长等优点。在回转支承输出轴线处安装了导电滑环装置，回转电机的电缆线通过导电滑环联接，从而有效防止L型悬臂部件在翻转时。电气接线相互缠绕而折断。
r3、回转机构：回转机构的主要由驱动装置、回转支承、工作台等组成。驱动装置安装在L臂内，其传动过程由制动电机→摆线针轮+蜗轮蜗杆减速器→齿轮→回转支承→工作台。制动电机作为该翻转机构的动力，通过摆线针轮和一对蜗轮蜗杆传动的减速，L型悬臂、工作台及其夹具部件达到0.5～1rpm速度的回转；制动电机有很强的自锁性，可以使工件处于**的手工焊接位置，能够**定位而不会发生危险下滑回转支承采用“单排球式回转支承”该回转支承具有机构合理、刚性好、自重轻、寿命长等优点。
r4、L型悬臂：L型悬臂是联接翻转机构及回转机构的联接部件，采用箱体结构。在满足强度和刚度的前提下合理布局，所有焊缝都是按等强度焊缝进行操作，焊后经热处理。方形的箱体式结构具有很强的刚性，可以确保有额定负载具有良好的强度。
r5、电控系统主要由控制箱及手控盒组成，控制箱与主机安装在一起，手控盒与控制箱之间采用电缆相联，线长8米。电器控制部分主要电器元件采用西门子产品，具有性能可靠，使用寿命长的优点。
r电控箱面板上设有电源指示灯、正反翻转开关按钮、工作台正反转开关按钮等。
r手控盒设有电源指示灯、正反翻转开关按钮、工作台正反转开关按钮等。
r控制系统由控制柜和手控盒、脚踏开关三部分组成，其主控制柜置于机座内，外以防尘罩遮挡，防止灰尘进入控制柜对元器件造成不良影响，控制的核心部件为变频器（控制回转），性能稳定；主控制柜和手控盒通过航空插头相连接，各项功能在手控盒上操作，这样操作简单方便，手控盒在基座的侧边置有挂钩，当设备停止或者不用时，将手控盒挂于挂钩上。（设置一个脚踏开关控制小回转，焊接时用）
r设备工作流程如下：
r启动翻转机构，将翻转架转动90度或者焊接操作工理想的位置状态，然后停止翻转机构。工件将变位为如下状态，翻转所需时间大概为5秒。然后启动旋转机构开始焊接环焊缝。
r由于环形焊缝的位置很高，在焊接时操作工不能正常实施焊接，所以在焊接时需要辅助平台来升高焊接操作的位置，在地方上放置一简易载人工作平台，在焊接需要时移动到需要位置，不需要时将它移开，它的占地面积600x500即可。
r  焊接完成后，启动翻转机构，将工件翻转大概45度，如下图所示，停止翻转，然后焊接纵缝（即工件B向）的长焊缝以及工件上的一些附件。翻转所需时间大概15秒。
r焊接完成后，再启动翻转机构，将工件逆向翻转90度，状态如下图所示，停止翻转，焊接纵缝（即工件B向）另一条长缝及附件，翻转所需事件30秒。
r焊接完成后，启动回转机构，将工件旋转180度，停止回转，开始焊接与B向相对应得焊缝以及工件上的其他附件，其焊接时的操作步骤是重复上次的翻转，所需翻转时间10秒。完成焊接后启动翻转机构，让翻转架回到初始状态，取下工件，取下工件所需事件为1.5分钟。
r再次装夹工件，重复以上动作。
r主要供货范围：产品适用工作条件及工作环境
r1、工作条件
r海拔高度不超过1000m；
r周围空气温度范围：-10℃ ～ +40℃；
r空气相对湿度：在日平均温度不大于25℃时**湿月份的平均**大相对湿度为90%；
r电网电压波动：±10%内（当电网频率为额定值时）；
r电网频率波动：≤±1%（当电网电压为额定值时）。
r2、工作环境
r设备应安置在无严重危害或影响设备正常使用的**性或腐蚀性工业气体、水蒸汽、盐雾和化学性沉积物处，并应远离剧烈震动和颠簸的场合。
r设备设计、制造、验收标准
r验收依双方签定的《技术协议》标准验收。设备采用的新技术、新工艺及主要改进
r控制系统所有低压元件均采用质量好的产品，并具有过流、过压、过载保护功能，保证了使用的可靠性。
r控制系统由主控制柜及远控盒组成，具有相应的调整及控制功能，数字显示转运速度；并设有联动接口，可单独操作，也与其他焊接设备联动。操作性好，方便美观。    验收规范：验收依双方签定的《技术协议》标准验收。
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