【所罗门】应用展示法兰盘深框无序抓取

2021-07-30 来源：JQRZX |责任编辑：小球球浏览数：1223 全球焊接网

核心提示：应用展示法兰盘深框无序抓取弹性选择多种3D扫描技术——根据预算和应用技术要求，挑选最合适的硬件来搭配应用中我们搭配的是非常平价的ToF相机-RealSense加载在机械臂上，透过AccuPick3D（智能3D取放系统）强大的

应用展示 法兰盘深框无序抓取

弹性选择多种3D扫描技术——

根据预算和应用技术要求，挑选最合适的硬件来搭配

应用中我们搭配的是非常平价的ToF相机-RealSense加载在机械臂上，透过AccuPick3D（智能3D取放系统）强大的深度学习软件实时分析生成3D点云，以识别、分割和定位对象。即便在相机解析度不理想的状态下，依然能抓取并分辨正反完成任务。

精准光学和智能算法的结合——

特定应用免学习教导，机器人路径规划可避障

所罗门3D视觉系统辨识及定位物件时间仅需0.15秒，机器人可快速往返取放。最高精度可达0.25mm，可精准夹取小物件。软件识别能力可自动分类多样混杂摆放一起的物件，即便大小相近、外观相似的不同物件。系统具避障功能，机器人运动路径规划及姿态控制让机器人本体及工装夹具在啊执行任务中避开料箱、其他工件及环境障碍。

所罗门屡获创新奖的AccuPick,是一款智能3D视觉机器人取放系统，采用先进的3D视觉和AI技术，凌乱摆放的工件/物件无需任何作业员协助，即可透过快速、易操作的3D视觉系统，导引机器人精准完成任务，即使是不易辨识的特征或图像，AccuPick也能快速识别。

01 应用广泛-智能制造与智慧物流

透过便捷易操作的软件界面，引导机器人精准完成任务

即便物件是不易辨认的特征或图像，也能快速识别

Solomon自主研发的AccuPick3D是一款先进的机器人智能取放解决方案，无缝集成了3D光学、影像分析及机器人手臂运动控制为一体，满足绝全方位的取放需求。AccuPick 3D融合了3D机器视觉和AI深度学习，这个集成给机器人提供了一个“智慧眼”，使机器人能够通过考虑可行性和难度来安排执行任务。

02 开放式易连接AI-3D视觉平台

技术创新，具有高度产业利用性与进步性，能解决产业既有问题

无缝整合28家以上各大厂手臂与5大PLC品牌

内建各家手臂与PLC大厂整合功能，不同厂区亦能快速建置！

只要按照操作指南，即可轻松上手，

无需费时学习各品牌的示教器或运动控制。

目前欧洲与日本已有的类似工业机器人视觉系统，较大的挑战在于“封闭式”也就是F牌机器手臂智能使用F牌视觉模块，缺乏其它厂牌兼容性，若使用多厂牌手臂时，每次调整时都需要各个厂牌的专业机器人视觉工程师重新设置，隐性成本甚高。Solomon自主研发的AI 3D视觉软件能串连全球逾28加主要品牌机器人、PLC及3D扫描仪技术集成，因此当客户使用多个厂牌的机械手臂或集成硬件时，无需重新调整设定，大幅降低人力成本。