焊接机器人的结构组成及作用

焊接机器人由哪几部分组成？各结构有什么作用？焊接机器人广泛应用到工程机械制造、汽车制造、船舶制造、航空航天、冶金、电子等领域，可以提高各领域的自动化和智能化水平，实现稳定焊接，焊接机器人的优势得益于其紧凑的结构，小编带您了解。


焊接机器人的结构组成
焊接机器人的结构组成：

1、焊接电源：焊接机器人需要具备独立的电源，这样设备启动的时候不会出现电压电流负荷的情况，保护焊接机器人本体不受损害。

2、送丝机构：焊丝通过送丝机构抵达焊枪，稳定的送丝速度有利于实现稳定焊接，送丝速度可以通过示教器进行调节，操作人员需要根据实际焊接效果来调整。

3、智能控制系统：控制系统是焊接机器人的重要组成部分，相当于人类的大脑，可以发出控制指令，控制柜中具备输入和输出功能，现阶段焊接市场中的焊接机器人采用的是离线编程，操作人员需要将编程程序以及辅助设备程序输入到控制系统中。


焊接机器人的机构组成及作用
4、示教器：示教器由操作人员手持进行操作，焊接机器人的焊接参数在示教器中进行微调，一般根据焊接质量调整2-3次即可。

5、机器人本体：焊接机器人的机器人本体是由伺服电机驱动，六个关节进行协调运动，提高了焊接的灵活度，精确地保证机械手的运动精度以及运动轨迹。

6、传感器：焊接机器人有内部传感器和外部传感器，内部传感器监测机器人本体的运行情况，外部传感器监测焊缝规格以及焊接质量。

7、安全保护系统：在出现误操作或者机器人本体遇到损害的时候，安全保护系统会发出报警信号并停机检查。

8、焊接工装夹具：通过夹紧工件，提高焊接机器人的焊接精度，减少工件的变形。


焊接机器人的智能焊接系统
以上就是焊接机器人的机构组成及作用，结构紧凑的焊接机器人通过各部相互配合，有利于达到焊接预期效果。