【海康机器人】高工移动机器人 | 与产业发展为伴，海康机器人的智造进阶之路

在移动机器人领域的新“蓝海”市场中，至于谁能“破圈”成功，还有待时间给出答案，但出圈的先决条件必然是技术基础与商业价值。

起步于人工智能技术研究的海康机器人，在机器视觉技术、算法及大数据分析领域具有深厚积累，可赋予移动机器人更强的环境感知、自主定位、路径规划、协同调度能力，在移动机器人的集群调度、仓储业务优化等方面具备先天优势。

截止目前，海康机器人已服务深南电路、一汽大众、新宝电器、日日顺、日上等众多客户，应用案例覆盖了汽车、3C、电子半导体、第三方物流、零售、食品饮料、新能源、医药、电商、鞋服等行业。

在“水大鱼大”的关键时期，海康机器人正在锻炼自身“水性”，即把客户需求转换成客制化解决方案，在排位赛中脱颖而出。

全场景·全覆盖

由于正值产业发展初期，移动机器人市场边界暂未突破，表现出了明显的应用场景碎片化特征，这也意味着厂商没有办法利用单一产品或解决方案走天下。不同行业、不同场景、不同用户的需求全然不同；如果仅选择进入一个或少数几个行业，既不能支撑产品起量，更不利于整体解决方案的验证与迭代。

如何拓展移动机器人的应用场景，做大市场蛋糕？在海康机器人副总裁吴尧看来，为用户提供覆盖全场景的定制化产品和解决方案，让用户看到新技术的实用性和商用价值，才会在做选择时更有底气，才能正向推动移动机器人产业的成长。

目前海康机器人产品涵盖了潜伏、叉取、移载、重载系列移动机器人，可覆盖30kg-2T负载能力的全场景产品，打造了全球首款机器人换电站，实现100s换电，满足7*24H待命的高效运行。

软科技方面，海康机器人自主研发的机器人控制系统RCS-2000可以同时指挥上千台AMR协同作业，甚至是不同类别、不同导航方式的AMR；实现最优的任务分配、科学的路径规划及完善的交通动态管理，使得多系列机器人相互协作以发挥最大效能。

此外，针对仓储业务需求，海康机器人自主研发了以“货到人”为核心理念的智能仓储管理系统iWMS-1000。iWMS-1000和RCS-2000分别提供仓储、搬运两种业务对接模式的标准接口；系统支持与自动门、分播墙、PLC、梯控、门控、传送、立库带等各类外部设备对接，可满足用户个性化的业务场景和作业流程。

在软硬科技双轮驱动的基础上，海康机器人坚持每年对解决方案进行升级与迭代，不断完善产品性能指标，升级系统平台功能，包括提升单机负载能力、升级续航能力、降低移动机器人自重、优化不同行业仓储业务功能等，为用户带来更多、更优的行业场景化解决方案。 

单体智能·群体智能

当前，自动化、智能化、数字化已成为制造业进阶的必经之路，移动机器人作为工厂内物流的执行体，串联了生产的全流程，是实现智能工厂的重要一环。这就要求移动机器人不仅具备单体智能，同时还能达到群体智能，才能应对日益复杂的内物流需求。

简单来说，单体智能要求移动机器人不仅具有强大的环境感知能力，更为重要的是能够通过自我学习、自我调整，适应复杂多变的作业场景，增强机器人对不同应用场景的感知能力、适应能力，降低机器人对部署环境的要求，简便场地部署方案。

群体智能则是在单体智能的基础上，要求整个移动机器人“兵团”能在系统指令下，完成群体或协同作业要求，像一个小型生态系统自循环、自调整，实现系统长期稳定、高效运行。比如某台机器人发生故障，无法完成任务时，系统会在发生故障后立即告知整个“兵团”，调度系统“委派”其他机器人来完成任务，做到不影响其他设备和整个系统的正常运行。

事实上，不管是丰富的产品矩阵，智能化的平台系统设计，还是场景化的解决方案水平，对企业的研发与技术实力要求都非常高。

据吴尧介绍，目前公司仅研发团队人员已超过1500人；且公司在中国大陆设有24个办事处，各区域的技术服务人员占比近60%。

7月8日，海康机器人西安研发分公司启动仪式举行。海康机器人CEO贾永华表示，西安研发分公司的成立，是海康机器人战略布局的重要一步，公司将加大科研投入、人才培养，充分借助西安教育、科研水平的优势，促进科技成果转化应用。

持续的研发投入，将进一步提升海康机器人的整体技术实力，这也是拓展应用场景、赋能新行业的基石之一。

软硬件融合，满足千行百业需求

移动机器人作为软硬件结合的典型，硬件决定了移动机器人的物理边界，软件定义了性能的边界与智能化水平，只有将二者有机融合，提供全场景解决方案，才能让移动机器人在用户现场发挥最大效用。

吴尧指出，目前移动机器人软硬件融合的主要挑战源自行业差异。由于移动机器人存在大量的非标定制化需求，不同行业的应用场景、生产节拍、订单结构都会对机器人系统算法（如机器人调度、业务订单提总和分播波次算法等）、机器人本体功能（如执行机构、安全避障、自主建图等）提出特定要求。

为解决这一问题，海康机器人组建了包含解决方案、软硬件工程师的项目团队，从客户角度出发，解决实际场景痛点问题。具体来看，海康机器人一方面通过机器人硬件选型、导航模块、通讯模块、本体软件功能模块、算法模块的不同组合，适配出满足客户多样化需求的单体智能方案；另一方面，在群体智能，根据行业应用属性，形成模块化的软件应用功能，贴合客户场景化需求。

在生产过程中，让移动机器人执行各类仓储、搬运任务，对接梯控、门控、立库等外部设备，并实时反馈工作进度的信息指令，也需要有序集成系统软件，才能上通下达。

2021，持续进阶

吴尧表示，未来海康机器人会继续在技术创新、产品研发、解决方案开发、质量管控、营销服务等方面齐步走。

将AI、5G、物联网技术融合至产品和智能方案中，落实到生产制造的每一个环节，促进新技术、新产品的大规模商用化。目前，海康机器人多款AMR都已全面支持5G技术，采用5G模组的潜伏、叉取AMR已在多个客户现场有序运行。

在产品形态上，面对库区空间有限，无人化仓储向高位货架推进的趋势，叉取式机器人成为此类环境中的作业主力；海康机器人将持续进行叉取式机器人的研发与优化，最大限度挖掘叉取式机器人的作业效能。

截至目前，海康机器人整体订单数量稳步提升，与去年同期相比显著增长。

2021年，海康机器人也将继续积极推进移动机器人标准工作。

吴尧认为，统一行业认可的标准和检测方法，可以为移动机器人的生产活动提供规范，增强用户使用移动机器人的信心，从而扩大移动机器人市场规模。截至今年5月，海康机器人参与/主导了物流机器人外部标准制定8项，其中主导国家标准3项。

在移动机器人竞争日益激烈的现状下，当被问及有望跻身头部的机器人本体企业需要具备怎样特质时，吴尧认为头部企业的决定权是在用户手中的。每家公司关注的目标用户和诉求都不一样，业务上可能会有不同的解决之道。公司之间有合作有竞争，产业是不断动态调整变化的，玩家也在变化，为此要保持一个开放的心态，围绕着用户和市场需求，看能做什么，能为用户做什么。

未来，海康机器人希望能够与更多业内伙伴相互赋能，无论是集成商或服务商，共同拓宽移动机器人的应用场景，坚持与产业发展为伴。