以下文章来源于高工移动机器人 ,作者潘敏瑶
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2021年12月15日(2021高工机器人年会同期),高工咨询(GGII)再次携手斯坦德机器人,对《2021年自主移动机器人(AMR)产业发展蓝皮书》(以下简称“蓝皮书”)进行全球首发。

去年,高工咨询联合斯坦德机器人首次发布了AMR产业发展蓝皮书,旨在为移动机器人产业链企业、投资机构及终端用户提供认识AMR的新视角。该蓝皮书主要分享了行业先进的技术和丰富的案例,并对AMR的产品选型标准进行深度定义,填补了AMR行业的空白,成为工业移动机器人领域的划时代之作。
从资本层面看,2020年可以说是中国移动机器人行业的一个关键节点,虽然受到疫情蔓延的影响,但中国移动机器人行业不管从企业数量、融资案例、行业热度还是从成长性、关注度上,都可以称得上是机器人行业最热门的领域之一。尤其是工业AMR领域,疫情下催化效应愈加凸显。
在资本持续加持的态势下,一方面,AMR在技术和产品层面,迭代加速,新玩家、新产品、新技术不断涌现,如料箱机器人、复合机器人、叉车AGV等新产品不断涌现,并延续高热度;另一方面,AMR的市场化落地进程加快,行业渗透率持续提升,从汽车、3C等大行业向其他一般工业领域延伸。
在此期间,斯坦德机器人也成为了AMR产业高速发展的受益者。
发布会现场,斯坦德机器人CEO王永锟表示,斯坦德在建立之初便立下做世界移动机器人行业标杆的初心和志向,这也是为何斯坦德的英文为“Standard Robots”,即要做行业的标杆、全球的标准。

斯坦德机器人CEO王永锟
自2016年正式进入AMR行业,斯坦德在这5年历程里,从哈尔滨到深圳,再到在昆山率先建立全球示范标杆工厂;从第一款移动机器人底盘Oasis产品面世到现在移动机器人底盘、无人叉车、软件平台3条产品线并驾齐驱;从国内市场,到为全球高端客户提供整厂物流解决方案;从占据3C电子行业根据地,到如今在3C、半导体、光伏、锂电、面板、汽车汽配、医疗医药等行业头部客户均实现覆盖,斯坦德始终在突破,并站在了AMR行业发展的潮头。
基于对技术的多年沉淀和对各行业Know-How的深入理解,今年的蓝皮书在去年第一版的基础上,深化了AMR技术、产品及应用层面的思考和描述,对AMR行业的技术发展现状与趋势、产业落地面临的挑战等进行了深入分析。
同时,斯坦德基于在各行业超250个落地案例,结合行业内零部件、本体、系统集成各模块优秀代表企业的案例经验,针对各个行业的典型应用场景进行案例展示及解析,为各行各业的客户提供了切实可行的落地参考。

AMR行业市场与竞争“图谱”
高工机器人产业研究所(GGII)数据显示,2020年工业领域(不含商贸流通领域)移动机器人市场规模36.54亿元,同比增长40.05%;其中,产线移动机器人市场规模23.50亿元,同比增长47.24%,占比64.31%;仓储移动机器人市场规模13.04亿元,同比增长28.73%,占比35.69%。
产线移动机器人占比的提升,侧面反映出当前制造业对于车间物流自动化的需求愈发凸显,在产线自动化逐渐完成的部分大行业内,物流的智能化提升逐渐被提上日程,工业AMR的高柔性与易部署,在很大程度上匹配了制造业厂内物流智能化和柔性化的需求。
此外,在工业互联网快速发展的大背景下,数据的上云与互联互通已是大势所趋,制造业企业亟需打通从原料仓—线边仓—产线—成品仓的数据链,其中AMR将发挥愈来愈重要的价值。
2015-2020年中国工业移动机器人市场规模(单位:亿元,%)

数据来源:高工机器人产业研究所(GGII)
注:此处的移动机器人主要包含工业场景内产线与仓储移动机器人,不包含电商、巡检、配送、消毒等特殊与服务场景的移动机器人。
GGII预计,2021-2025年中国工业移动机器人市场规模年均复合增速超45%,至2025年中国工业移动机器人市场规模有望突破250亿元。
2021-2025年中国工业移动机器人市场规模预测(单位:亿元,%)

数据来源:高工机器人产业研究所(GGII)
从市场规模结构看,中国工业移动机器人市场AMR的占比将会逐年提升,预计会在2024年占比超过50%,到2025年市场占比有望超过54%。
2021-2025年中国工业移动机器人市场规模结构预测(单位:亿元,%)

数据来源:高工机器人产业研究所(GGII)
然而,当前中国工业AMR市场的基数尚小,各家厂商的差距尚未真正形成,GGII判断,未来两年将是各家厂商差距形成并逐步拉开的关键时期,市场竞争的矩阵将逐步显现并日趋清晰。
反馈到融资层面,无形预示着AMR行业融资的“马太效应”将进一步加剧。一方面,头部基金的持续入局,明面上的“资金荒”得到缓解,但资金更多流向细分领域的头部厂商;另一方面,新进厂商仍然在逐年增加,大部分厂商缺乏持续融资的能力,“缺钱”又限制了企业的成长。
从总体资本市场态势来看,由于机构的募资难度降低,尤其是美元基金,直接导致厂商融资频率的快速上升。相较于前几年的资本热,未来几年,AMR领域的投融资态势更多是以分化为主基调。
预计到2022年开始有AMR厂商登陆二级市场,届时将陆续有相关厂商尝试冲击科创板,以AMR本体为主要业务模式的吸引力将有所降低(意味着融资难度加大),基于AMR为核心搭建起来的生态将持续扩大,更加强调软件层面的柔性与兼容性,从AMR的单机控制器到集群调度系统,再到云边端的算法模块,软件定义服务的趋势愈加明显。

AMR核心技术前瞻
“工业AMR的核心优势在于高柔性与易部署。”斯坦德机器人研发总监赵易豪对AMR核心技术进行了深度解读。具体来看,工业AMR的优势可以从三个层面来判断:
1、在技术层面:不需要磁条、二维码导航等物理辅助物,仅通过激光导航及SLAM技术即可以通过电脑、平板等设备在线上进行路径、任务的规划和部署。
2、在管理层面:传统人工物流方式对数据无法追踪或追踪效率低下,那么通过引入移动机器人,可实现仓储物流数据的自动采集。同时,移动机器人可与车间生产设备对接,即可同步采集生产相关数据,便于企业调整、优化生产流程、排期等,从长远角度提升经营管理效率。
3、在产品研发层面:AMR技术采用模块化开发,标准化底盘配合不同类型功能模组,满足不同行业及场景的物流搬运需求,即产品选型上的柔性化。当产线、仓库等环境发生改变,如现场生产设备增减、建筑规划变动等,也可以通过操作界面实时快捷的修改机器人路径、任务等。

斯坦德机器人研发总监赵易豪
斯坦德致力于“引领工业物流柔性变革”,在很大程度上匹配了制造业厂内物流智能化和柔性化的潜在需求。
如今,斯坦德在AMR的技术优势基础上,推出了软硬件一体标准化的客户服务,结合斯坦德自研的移动机器人与RIoT系统平台,创新性提出了符合多行业跨场景的柔性工业物流解决方案,帮助企业实现厂仓线一体的物流自动化,实时追踪记录生产与物流数据,实现生产数据的可视化。
斯坦德机器人核心软硬件产品及应用生态扩展

资料来源:斯坦德机器人,高工机器人产业研究所(GGII)整理
未来,随着AMR+5G、VSLAM及多传感SLAM、感知等前沿技术的发展,AMR拥有了无限的未来。

AMR规模化落地前夕
受益于下游行业的发展,对于智能化设备的需求持续释放,各行各业对于AMR产品的认知与接受度提升明显,AMR进入高速发展期,主要代表行业有3C电子、光伏、锂电、汽车、半导体等。
各细分行业基底及增速情况

数据来源:高工机器人产业研究所(GGII)
斯坦德机器人解决方案部运营总监梁凯翔介绍了斯坦德AMR在3C、半导体、新能源、汽车等行业应用的案例,包括某知名台企SMT车间智能仓储物流、某电缆生产车间物料智能仓储物流、某锂电池厂家模切后极卷搬运到卷绕工艺、某半导体行业晶圆库晶圆配送、某光伏电池片加工车间工艺流程搬运,详细剖析了AMR的落地场景以及相应的技术壁垒。

斯坦德机器人解决方案部运营总监梁凯翔
2021年的斯坦德,在中、美、日、欧、中东、东南亚等国家和地区累计完成AMR交付逾3000台;在3C、半导体、光伏、锂电、面板、汽车汽配、医疗医药等行业头部客户均实现覆盖,合作企业包含华为、OPPO、富士康、台达、华天科技、长电科技、丰田等。
未来,斯坦德也将面向海内外市场,继续深耕工业领域,不断拓宽应用场景,将斯坦德的经验沉淀为行业的发展经验,为更多行业打通生态落地的渠道,为产业实现“交钥匙”的工业物流解决方案落地和智能制造树立标杆。

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