如虎添翼，智能焊接机器人助力隧道维修

上海地铁6号线靠近东方体育中心站区段上行线的区间隧道里热火朝天，工人们趁着春节假期抓紧施工。 

农历虎年正月初三，上海轨道交通6号线靠近东方体育中心站区段上行线的区间内，隧道整治维修工程正在火热进行中。项目经理王毅告诉记者，今年随着智能焊接机器人的大规模加入，让维修工作如虎添翼，大大加快工程进度。

作为地铁列车的通行空间，隧道的健康状况一直处于严密监控下。受运营年限增加、外部环境变化等影响，6号线高青路站至东方体育中心站区段上行线的部分区间，隧道结构产生变形，需要停运集中整治以消除安全隐患。

“经排查，因变形超标需要整治的部位一共有99环。”王毅介绍，由于变形，使得原先圆形的隧道结构逐渐向椭圆形发展。为此，通过注浆施工让隧道恢复到一个安全范围内，同时为巩固注浆效果，在隧道里面安装一个圆形钢内衬。“就像给隧道加了一个箍，不让它再变成椭圆形，保证结构安全”。

值得一提的是，此次6号线施工中大规模使用智能焊接机器人。与传统人工焊接相比，焊接机器人底部焊缝施工仅需15分钟，顶部25分钟，质量也超过人工。据介绍，这种智能焊接机器人的定点覆盖幅度可达6米，并配备激光寻位系统，实现实时焊枪姿态调整、多层多道自动焊等复杂作业；辅助臂运动机构能旋转270°，更适用于隧道内钢环加固横缝的焊接。在焊接过程中，还会自行收集产生的有害气体，保证施工环境。

据悉，自虎年正月初一零时起，轨道交通5号线、6号线部分区段停运开始集中整治，初七凌晨结束，保证春节后首个工作日的正常运营。

本报记者 张伊辰摄