索尼造个机器人只为「搬砖」！负载40斤，六条腿能滚能爬...

在智能化普及的今天，跨界造机器人已经屡见不鲜。比如特斯拉发布了仿人机器人，小鹏发布了智能机器马，连小米也搞了一只仿生机器狗“铁蛋”，一个比一个智能有趣。

不过，说到造机器人，索尼算是这几位的“前辈”，其研发的机器人，都将积极应用到各个领域。

去年，索尼联合哈佛创造了一种手术机器人，大小与网球差不多，重量与一分钱相同，主要应该用于眼部手术，精度比手动控制工具高68％。据说，该机器人成功地完成了精确程序的模拟版本，不过用于手术室还需要一段时间。

今年，索尼又开发出了一种特殊的“机械手”，可用指尖抓住物体灵活调整握力，像鲜花这类柔软的物体，也能在物体保持形状不变的前提下拿起。据说，该机械手的目标是代替人手，在护理及残疾人支援等领域实现实用化。

可以看到，索尼造机器人就是为了更好代替人力，来完成一些重要工作。

随着经验不断丰富，机器人的应用领域也在不断扩大。近日，索尼集团公司就新开发了一种六足轮式机器人，可以在崎岖的地形上稳定高效地移动。官方打算将其引入工地，用来搬运摄像机以及各种测量设备等物体，可以大大减轻人力负担，提高工作效率！

目前，该机器人已经初步投入使用，在索尼合作伙伴“清水建设”的建筑工地上进行示范试验。

该机器人长91厘米 、宽67厘米、高72厘米，重量约89kg，造型谈不上多么轻巧可爱，毕竟咱是来干活的。

为了灵活移动，机器人腿部结构由六个装有轮子的驱动器组成，移动时，6个轮子中始终保持有3个以上接触地面，使其机身最大限度保持平稳。另外，腿部是可伸缩的，借助驱动装置，腿最长可以伸至50厘米，可跨越30厘米的高度差，爬坡好手。

它聪明到，能根据环境需求，在使用车轮驱动器的轮式移动，和六条腿交替驱动的足式移动之间灵活切换。在水平地面上移动轮子即可，除了直线前进外，转弯也十分顺畅。

若是上下楼梯这样有高度差的地方时，则是靠轮子和腿一并使用。

这里有一个细节，在前腿抬起跨越台阶时，后腿的轮子依旧在继续移动。这种方式比仅靠腿移动更快，并能实现高效的往返移动。从平地向不平的路面移动时也能保持速度，目前很多轮型移动机器人都无法做到这样。

得益于索尼独创的整机协同控制系统，该系统可以灵活地控制施加在机器人关节上的力，即使在不平路面上也可以保持稳定运行。总之，机器人无论是在平坦或不平的路面上移动，都非常稳，不会摇晃。

值得一提的是，该机器人继承了索尼在IROS 2021上展出的四脚机器人的设计理念，在运行过程中或者静止状态下，都可以分散腿部和电机上的负荷，最大限度地减少了机器人支撑自身重量所消耗的能量。省下来的劲用来搬货，据说它能搬运高达20公斤的重物。

并且，该机器人还具有自动回避功能，在施加外力时，可最大限度地减少冲击和分散力量。至于行走速度，官方表示，该机器人腿部配备了一个电动双层电容器（EDLC），能够提供峰值电流，最大运动速度为1.7米/秒。

除了运输重物外，官方还在机器人上安装了摄像机和测量设备，使其能够完成巡逻、监控和距离测量等工作任务。重活细活都能干，堪称工地“小能手”。

虽然目前该机器人已经在工地上实际试验了，但索尼还有意改进它，下一步的目标是提高其自主移动能力，如制定移动路线，同时确保稳定控制。总之，如果该机器人未来能够大量应用到工地上，完成巡逻、监测以及施工周转检查等作业，那将大大节省人工力量。等等，也就是说，以后不好好学习，砖都没得搬喽。