安川电机与黄瓜一战、映射机器人的未来

    作为一家领先的工业机器人公司，安川电机正在全面进入农业领域。目前，该公司正致力于为黄瓜种植者开发机器人。农业生产主要依靠常年工作，熟能生巧的直觉，自动化并不容易。安川电机的主要战场是汽车和家用电器厂，进入黄瓜种植的新领域也可以说是未来机器人的战斗。

    大型黄瓜栽培基地“YumeFarm全农SAGA”(佐贺市)。黄瓜在阳光充足的温室里茁壮成长。这时，一个蓝色手臂的安川机器人出现了。机器人用手臂尖端抓起叶子，放在准备好的盒子里。这个过程被称为“摘叶”

    为黄瓜种植者开发机器人的工作是与全国农业协调组合联合会（JA全农）合作。为了实现农业和畜牧业的自动化，安川电机和JA全农于2018年建立了业务合作关系。到目前为止，它已经成功地为蛋鸡场提供了沙门氏菌检测机器人。那么这次你为什么选择黄瓜呢？

    选择黄瓜作为关键项目是因为它生长迅速。由于黄瓜的采摘工作每天进行两次，每天早晚进行一次，农民的负担很重，对自动化的要求也很高。安川电机从19年开始开发。研发的第一步是从安川开发人员进入黄瓜种植基地开始。

    用人工智能挑战熟练技能

    当开发人员进入田野时，最令人惊讶的是采摘工人的熟练技术。只要日本农产品不符合标准，它们只能以半价出售。在如此严格的要求下，工人只能通过颜色、形状和重量来判断，并在能够以最高价格出售的时候进行采摘。

    如果你仔细考虑，采摘量会减少，所以你需要迅速做出决定。安川电机技术开发部部长熊谷彰感叹道：（那些工人）在考虑这么多因素的同时，可以采摘这么多因素。因为我亲眼所见，我觉得（他们）很棒。因此，不言而喻，要自动化如此熟练的操作是困难的。

    处理各具特色的作物是一项极其复杂的工作。对于只擅长一次做一件事的机器人来说，最不舒服的是这个模糊的任务。

    为了让机器人像熟练的工人一样采摘，我们必须使用人工智能（人工智能）的力量。除了用相机拍摄的黄瓜生长状态的图像数据外，人工智能还将收集温度、二氧化碳水平等外部环境的数据，并学会独立判断采摘时间。

    使用多功能来提高性价比

    即使我们能够克服技术课题，也有一个成本效益的困难。在农业方面，从春天到秋天会有很多短期工作，这导致专门为采摘而开发的机器人一年只能使用一周。这与安川一直交付机器人的制造业现场大不相同。那里的机器人将全年重复同样的操作。

    如何克服成本性能的障碍？熊谷的答案是多功能的。他说：如果在采摘前有十项工作要做，那么一个机器人就可以完成所有这些工作。这需要进一步完善制造业中已经实现的技术，即使用机器人完成两个过程的手臂机器人技术。

    用一只手臂包装货物，然后用胶带包装另一只手臂的机器人已经投入实际应用。安川电机的目标是在此基础上开发可执行各种农业作业的多功能机器人。作为第一步，该公司计划在2023年开发一个可以采摘和采摘叶片的机器人。

    日本农业正面临着劳动力老化和无人继承等积累的话题。尽管这些问题是自动化的潜在需求，但仍不清楚生产者是否有余力投资设备，即使他们开发出机器人，可以像人类一样独立完成所有任务。

    熊谷承认，农业机器人的商业化前景尚不清楚，但它也在考虑以JA全农和多家农民共享设备的形式实现自动商业应用。

    可用于流通环节

    虽然进入农业领域的门槛很高，但在挑战过程中获得的经验是非常有价值的。到目前为止，引进工业机器人并实现自动化的前提是产品的标准化。为了方便机器人处理，必须调整产品的尺寸、形状和重量。

    然而，如果农业多功能独立机器人的成功开发，自动化应用场景将迅速扩大。如果机器人能处理不同形状和大小的黄瓜，它也可以涉及不同形状和重量的零售业。

    在机器人开发的前沿，灵活机器人的“自主性”是一个非常大的课题。在农业、零售、医疗保健等劳动力短缺领域，机器人有很大的发展空间，但与工厂相比，不可预测的可能性更高。

    川崎重工于10月18日宣布，将与藤田医科大学（爱知县丰明市）合作启动一个独立的移动机器人示范项目，可以在医院内运输体检和药品。与与隔离的工厂不同，医院的患者和医务人员需要机器人独立判断是否安全。

    制造业对独立机器人的需求越来越大。随着多品种小批量的增长，对能够与人类一起工作的机器人的需求也越来越高。机器人的独立判断能力对于与会犯错误和疲劳的人一起工作至关重要。

    安川电机在1915年成立后的前17年持续亏损，但通过不懈的发展，它在电机及其工业机器人的应用中站稳了脚跟。我们拭目以待，看看它能否开发出未来100年能否使用的技术。