【梅卡曼德】梅卡曼德AI+3D案例集锦 | 物流行业

随着制造、电商、商超等行业的蓬勃发展，物流环节在其供应链中占据的地位也越来越高，智能仓储物流已成为推动各行业智能化升级改造的核心所在。

物流场景具有场景差异大，品规丰富且新增频繁的特性，除节拍、准确率等核心要素外，这些场景对托盘利用率、货损率、运行稳定性、新增品规适应性等要求较高，自动化方案批量落地难度大。

针对物流场景应用痛点，梅卡曼德推出了可批量复制的AI+3D+工业机器人解决方案，可应用于拆码垛、混合拆垛/码垛、多SKU货品拣选、快递供包等物流场景中，轻松应对纸箱、麻袋、周转箱、商超货品、快递包裹等物体的识别抓取，大幅提升各行业物流应用场景自动化水平。目前，梅卡曼德已在全球十余个国家部署物流场景实际案例近1000个。

视觉引导拆码垛

3D视觉引导单SKU单拆

某大型制造工厂 | 视觉引导纸箱拆码垛

项目背景及难点:

该企业出入库环节存在大量不同品规纸箱、泡沫箱拆垛需求，且箱体上部未密封，不同纸箱/泡沫箱分区域码放，现场流程复杂。

项目优势:

轻松适应纸箱、泡沫箱等新增品规；

支持单SKU单拆、多SKU混拆、多SKU混码以及半垛续码等功能；

适应性强，可应对箱体深色或白色、胶带、扎带、贴标等情况；

支持AGV、传送带、WMS系统等物流设备无缝集成；

实现全流程自动化，无需人工干预。

某大型化工厂 | 视觉引导麻袋拆垛破包

项目背景及难点：

现场原料均为麻袋，麻袋软包由于其自身易变形，码放垛型不规则，运输后松散等原因，无法单纯地依靠机器人示教位置完成拆垛。

项目优势:

轻松应对垛型随机不规则等情况；

支持现场多种尺寸的白色麻袋，轻松处理麻袋褶皱、变形、堆叠、倾斜等复杂情况；

单次拍照获取整层麻袋3D信息，速度快，效率高；

智能规划机器人抖料动作，配合破袋机等设备使用，有效清理残料。

某大型玩具制造商 | 视觉引导周转箱拆码垛

项目背景及难点:

该企业出入库现场存在大量周转箱拆码垛需求，现场存在一定环境光干扰。

项目优势：

支持超高垛型，满垛高度可达2.3m；

自研激光结构光技术，有效应对不同时段的环境光干扰；

可应对周转箱壁薄、表面凹凸不平、紧密贴合、箱内零件干扰等复杂情况；

支持码垛功能，智能规划垛型，引导机器人码垛；

Mech-Eye 3D相机安装于机械手臂末端，单台3D相机可覆盖多个拆垛工位。

3D视觉引导单SKU多拆

某大型商超企业 | 视觉引导纸箱/周转箱拆垛

项目背景及难点:

该企业货品规格较多，主要以纸箱和周转箱作为载体，该企业物流仓库每天存在大量的纸箱/周转箱出库需求。

项目优势：

支持机器人在同个工位完成纸箱、周转箱拆垛；

可应对纸箱表面扎带、胶带、图案、文字，周转箱内物料种类、数量随机等复杂情况；

智能切换单抓多抓策略，节拍满足客户需求；

智能规划吸盘偏置与分区，实现一次抓取最多数量的纸箱；

支持AGV、传送带、WMS系统等物流设备无缝集成。

某大型宠物食品仓库 | 视觉引导纸箱拆码垛

项目背景及难点：

该企业出入库现场存在大量纸箱拆码垛需求，码垛垛型随机，整个流程复杂，对于速度和稳定性要求高。

项目优势：

迅速规划抓取顺序，引导机器人按需抓取后完成码垛；

无需学习，可迅速适应纸箱新货品；

智能规划吸盘偏置与分区，实现一次抓取最多数量的纸箱；

读取预设垛型，识别并校验每层摆放方式，并判断每排纸箱是否有缺损，完成整排纸箱的拆码垛，实现稳定生产。 

视觉引导混码

某大型食品厂 | 视觉引导纸箱混码

项目背景及难点：

在该企业物流中转中心，需要对大量尺寸不一、垛型随机的纸箱进行混码，箱体表面复杂，混码速度要求高。

项目优势：

根据订单信息智能规划最优混合码垛垛型；

保证每层纸箱交替码放，避免在搬运过程中出现倒垛等问题；

智能规划多抓策略，实现混合码垛多抓，提高码垛效率；

支持垛型记录，可以实现断电保持，并在现有垛型上继续完成混合码垛；

智能碰撞检测及轨迹规划，自动选择合适的机器人运动路径和进入角度，有效应对现场空间紧凑，干涉严重（滞留托盘、相机支架等）等问题，提升运行稳定性。

视觉引导货品拣选

某大型食品厂 | 视觉引导货品拣选

项目背景及难点：

该企业分拣中心存在数千种SKU，每日需处理众多电商订单，通过人工分拣易出错，效率低。

项目优势：

可以抓取种类超多的各类货品，包括盒状、袋状、小尺寸、不规则货品等，‌轻松应对SKU频繁更新；

速度快，效率高，单工作站分拣效能高； 

夹具偏置设计，轻松处理贴边等问题；

根据货品大小智能选择适用吸盘，抓取稳定；

可以配合WMS、扫码器、亮灯拣选系统等物流系统使用，轻松完成播种。

其他典型案例

某大型化工厂 | 视觉引导纸箱拆垛

某大型家具厂 | 视觉引导纸箱拆垛

某大型食品厂 | 视觉引导周转箱拆垛

某大型化工厂 | 视觉引导麻袋拆垛

Mech-Eye Deep 

工业级3D相机

适用于拆码垛等典型物流场景

Mech-Eye Deep 工业级3D相机大视野、大景深，具备优异的抗环境光性能。在典型仓库常见环境光干扰下（>15000 lx），Mech-Eye Deep 可对纸箱、麻袋、周转箱等物体产生完整、细致、精确、颜色准确的点云数据。

Mech-Eye Deep 视野图及主要参数

典型物体点云图

梅卡曼德采用自主研发的高性能工业级3D相机配合机器人运动控制平台软件同时搭配智能算法的方案，突破使用场景的限制，已在物流、商超、食品、药品、化工、银行仓库多个行业规模化落地，成为不同领域客户提升物流仓储自动化、智能化水平的合适之选。

如果您有物流行业视觉应用需求或想了解更多我们的各类产品及解决方案，发送邮件至info@mech-mind.net，我们将竭诚为您服务。