库卡、ABB、发那科、安川，4大工业机器人巨擘早已在物联网领域屯兵养马

    当我们提到工业4.0或智能制造时，我们不可避免地会提到机器人的四大家族——库卡、ABB、发那科和安川，因为作为智能水平最高的工业机器人企业，它们在行业中具有重要影响力。在物联网时代，这四个家庭在做什么？

    工业机器人作为一种成熟的产品，从普通用户的角度来看，很难判断几家领先制造商之间的技术差距，特别是在当今时代，不太可能通过技术创造代次差距。

    就像有人问梅赛德斯-奔驰和宝马的汽车制造技术有什么优缺点一样，我们吃瓜的人只能说坐在梅赛德斯-奔驰或开宝马。与汽车制造相比，梅赛德斯-奔驰和其他营销技术之间的差异不会影响技术竞争模式。

    那么，未来工业机器人制造商主要依靠什么来打开差距呢？答案只有一个，物联网战略。在没有注意到的情况下，库卡、ABB、发那科、安川和四大工业机器人巨头已经在物联网领域准备出发。

    库卡KUKA(美的)

    2016年12月30日，美的集团通过MECCAInternational(BVI)Limited收购了全球领先的智能自动化解决方案供应商德国库卡集团(KUKA)股份的要约，获得了所有相关监管部门的批准。

    2017年1月12日，美的集团年会董事长方洪波强调了美的并购KUKA的产业意义：未来，美的将在家电行业外建设第二个产业板块，即机器人和工业自动化产业板块，这是美的新增长点。

    年会邀请刚刚进入美的系统的库卡首席执行官Tillreuter发表讲话。在解读未来的核心战略目标时，Reuter提到了智能机器和数字区域这两个概念，这两个概念贯穿于公司业务中的物联网技术：

    智能机器：在KUKA制造的工业机器人中，它相当于一个具有自主性和机动性的先进机器人。很快，大量工业机器人将走出与人隔离的工作笼，开始与人类密切合作，进一步提高灵活性。Reuter表示，如果工业机器人继续发展，将会有自主性和机动性更好的智能机器。

    数字区域：它是将KUKA过去培养的各行业生产技术的相关知识与尖端IT相结合的解决方案。Reuter说：我们熟悉汽车、飞机和其他产品的生产过程。我们应该将技术经验与IT联系起来，为客户提供智能系统。。Reuter表示，通过优化智能系统，即基于大数据分析的复杂系统，减少各种生产系统的停机时间和预测性维护，可以创建新的商业模式，构建高度集成的价值链。

    根据IFR的数据，KUKA机器人在汽车制造领域的市场份额居世界第一。我们不妨从汽车行业入手，亲眼目睹KUKA如何使用物联网盒，将吉普牧马人的白色车身车间建成IIOT(工业物联网，Industrialinternetofthings)工厂。

    由于KUKA提供的灵活性，吉普牧马人的白色车身生产车间已成为系统联网和工艺控制的典型代表。在生产线上，车身可以每77秒生产一次——无论什么型号，无论什么版本。日复一日，每天24小时，10年来安全可靠。

    KUKA通过Windowsembeded和MicrosoftSQLServer，将259个车间机器人和6万个其他设备与高效的后端监控系统和上级数据处理系统联系起来，诞生了物联网盒。基于这个解决方案，吉普牧马人每天可以生产8种以上不同的车型和830多个车身。

    具体来说，车间内的259个机器人连接到33个控制点，连接到主控制器和MicrosoftSQLServer服务器群。SQLServer服务器群用于管理生产数据，也与制造执行系统共享数据。其他SQLServer服务器群支持SAP企业资源管理系统和质量保证系统。

    系统架构支持通过1、444个网络节点连接生产线上的6万台设备，如焊接密封设备等。KUKA还利用Microsoftsharepointserver2010实现设施管理。

    这个智能系统每天产生大量的数据。基于这些数据，KUKA为工厂运营提供了前所未有的洞察力，实时改变了生产线的运行轨迹，为吉普车的生产带来了巨大的生产灵活性。

    基于紧凑灵活的车间管理环境，系统可以快速调整生产参数，及时响应生产需求的变化。在灵活的系统支持下，牧马人可以实现8种不同的产品类型，包括左驾驶或右驾驶、两门或四门、全门或半门。

    多年来，该设备一直是美国汽车行业最高效车身生产线的典范，成为工业4.0时代的探路者。到目前为止，几乎每分钟都有150万辆吉普牧马人的白色车身从七条装配线上生产出来——无论是经典的两门车还是牧马人Unlimited系列的四门车。

    随着汽车工业物联网的众多应用，KUKA还进一步推出了物联网工业云平台KUKAConect，用户可以随时随地查看和分析工业机器人的运行状态。KUKAConect是一种月度服务，无需安装软件即可获得相关功能和服务。Conect平台还提供第三方合作伙伴的工业应用，围绕KUKA机器人创造工业生态。目前，KUKAConect有两个版本：KUKAConectLite和KUKAConectPlus。

    ABB

    2017年1月1日，ABB彻底精简了事业部，打造了电气产品、机器人和运动控制、工业自动化和电网事业部四大以市场为导向的事业部架构。

    中国是世界上最大的ABB机器人生产基地和最大的销售市场。ABB集团表示，通过关注快速增长的机器人市场，充分利用ABB分利用ABB的技术平台和全球规模，将领先地位从目前的第二位提升到第一位。

    ABB永远不会对物联网的投资手软。ABB此前曾向业界解释过其对智能制造的独特看法，即物联网(物联网)、物联网(物联网)、人(People)的ABB未来战略。

    ABB认为，如果每个机器人都能存储和分析自己的数据，就会带来意想不到的好处，这样机器人就可以聪明地与其他连接设备交流数据。例如，这意味着ABB不需要继续使用老式的傻瓜维护命令：机器人必须在10000小时内停止维护。相反，工业机器人本身可以监控其实际使用情况并报告其性能。此外，ABB还可以根据机器人的日常使用记录灵活安排机器人在业余时间的维护，以避免阻碍生产和操作。未来是完美的。在机器人问题发展成问题之前，ABB已经发现并解决了它。

    在成立125周年庆典期间，ABB公司进一步公布了ABBAbility数字解决方案，整合了现有的ABB产品组合和服务方案，覆盖了所有客户行业。

    据报道，ABB在许多行业的技术专长和经验将与微软的Azure智能云系统和B2B项目能力相结合，为客户创造更大的价值。结合ABB在世界各地安装的7000多万台互联网设备和70000多个正在运行的控制系统，ABB和微软将共同打造世界上最大的物联网工业云平台之一。

    值得注意的是，2016年10月1日，物联网专家GuidoJouret（前思科物联网部总经理）担任集团首席数字官。这标志着ABB正在加快数字化转型，全面建设物联网+新生态系统。ABB还希望获得更高的回报，并提出2015-2020年的财务目标是税前利润增长11%-16%。

    发那科FANUC

    发那科FANUC最新设立了物联网平台Fanucinteligelinkelinkanddrive，采用NVIDIA人工智能系统。FIELD可以连接自动化系统中的机床、机器人、周边设备和传感器，提供先进的数据分析，提高生产过程中的生产质量、效率、灵活性和可靠性——从而提高设备的综合效率。

    该系统还可以通过人工智能提高机器人的生产力，并为全球自动化工厂的机器人带来独立的学习功能。FANUC将通过一系列NVIDIA设计和生产GPU和深度学习软件，使人工智能人工智能可以应用于云、数据中心和嵌入式设备。

    NVIDIA联合创始人兼首席执行官黄仁勋在谈到与FANUC的合作时表示，人工智能的时代正式到来。通过GPU的深度学习功能，将引发软件学习和机器推理操作的新浪潮。其中，最令人兴奋的是，机器人可以了解周围的环境，并与人类互动。NVIDIA很高兴与全球自动化工厂和机器人领导者FANUC共同创造智能机器，以造福人类的未来。

    据报道，FIELD延续了现有ZDT（零停机功能）的成功，ZDT有效地结合了思科云技术、IOT数据收集软件和点对点安全。使用工业以太网交换机连接机器人后，基于ZDT数据收集软件，连接思科的UCS服务器系统。汽车工业用户可以在使用该系统后立即减少停机时间和节省成本。

    FIELD可以为用户和应用程序开发人员提供先进的机器学习和人工智能功能，并将制造业引入生产力和效率的新高度。目前，这些新技术已些新技术应用于机器人堆垛、生产异常检测和故障预测。由于FIELD结合了人工智能和尖端计算机技术，分布式学习成为可能。机器人和设备的运行数据在网络上实时处理，使各种设备之间的生产更加智能协调，使原本难以实现的复杂生产协调易于完成。

    事实上，早在很多年前，FANUC就开始与思科合作，制定不停工计划。在计划中，FANUC与思科共同打造物联网系统，使FANUC能够监督工厂内的每个机器人，预测机器人的异常情况，并在机器人出现问题之前派遣技术人员进行维修操作。到目前为止，该计划已经测试了2500个机器人，包括FANUC的大客户GM通用汽车。据FANUC称，测试计划为客户节省了3800万美元。

    安川YASKAWA

    iot101君谈到了这么多工业机器人巨头的物联网战略，在安川休息一下，谈谈过去。

    美的和库卡已经正式领取了结婚证，但早在2015年8月，美的就发布了机器人战略，与日本安川电机合资成立了两家子公司。

    两家子公司分别面向工业机器人和服务机器人，包括广东安川美的工业机器人有限公司（美的股权占49%）、广东美的安川服务机器人有限公司（美的股权占60%）。

    这说明，早在2015年，美的就在与安川实质性的恋爱，但到2016年，却嫁给了库卡。

    从日本经济新闻对安川电机总裁小李元浩的采访中可以看出这一变化。我不得不承认，记者的问题是珍贵的。请仔细品味记者的措辞。

    记者:贵公司与美的集团成立了两家合资企业。

    小李元浩：一家是生产工业机器人的企业。我们投资51%，并于2015年秋季成立。这里生产的机器人100%供应给美国，以实现家用电器生产设备的自动化。另一家是生产护理和康复机器人的企业。它成立于2016年春季，美国投资60%。主要目的是实现康复设备的商业化。这些设备主要用于帮助因疾病或事故而瘫痪的四肢恢复运动功能。目前，设计正在调整以满足中国的需要。

    记者:但美的仍选择购买库卡。

    小李元浩：美的向库卡提出收购要约后，通过日本机器人业务负责人向公司解释。美的说：我们没有考虑完全收购库卡。它对与安川的合资企业没有任何影响，并将按照原计划推广相关业务。。美的与我们合资企业生产通用机器人。它不仅可以用于美的设备，还可以卖给其他家电企业。但美的也需要一个只能在自己的设备上使用的特殊机器人。购买库卡可能有这样的原因。

    记者:美的库卡股权实际上已达到94.55%。

    小李元浩：即使美的试图把库卡变成一家全资子公司，它也不应该对我们的合资企业产生明显的影响。在家用电器制造的第一线，有各种各样的操作。这是因为每个机器人公司都擅长和不擅长实现自动化操作，仅仅依靠库卡制造很难满足所有的需求。

    记者:收购库卡后，美的能否成为工业机器人领域的竞争对手？

    小李元浩：很难判断这一点。然而，我们以前参与的机器人主要面向汽车行业，在家电制造方面几乎没有经验。作为一家家电企业，美的需要促进自身设备的自动化。这一挑战将为我们提供参考，我们致力于扩大机器人在家电和食品领域的使用。

    记者:如果中国企业像库卡一样对安川电机提出收购方案，您将如何应对？

    小李元浩：我认为没有最终的反收购对策。我们所能做的就是继续向市场推广展示我们优秀技术的产品。我认为提高企业价值是非常重要的。

    为什么美的没有收购安川？事实上，没有任何公开的直接陈述可以验证，但从小李元浩的陈述中，细心的人可以看到逻辑。

    既然恋爱了，如果双方没有就并购进行沟通，肯定没有人相信。只是因为种种原因，我没能相处得更深。其实很容易理解——谈恋爱，即使不能结婚，以后也可以做朋友。