案例 | 3D视觉+无序抓取，双重加持智造无限可能

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　　背景

　　客户来自华北机械制造公司，其行业为汽车制造业，企业主要生产耐磨环、盐芯、不锈钢零部件，销往汽车原始设备厂专业活塞制造企业，终端客户为宝马、奔驰、沃尔沃、上汽、丰田、本田等国际知名汽车企业。同时，客户还考虑到海外业务，向美国、日本、德国、印度、巴西、俄罗斯、捷克共和国、马来西亚、台湾等国家和地区出口产品。

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　　痛点

　　企业成立近20年，是一家老机械制造企业，客户车间布局多台数控机床，由人工机床管理，车间生产环境恶劣，不仅充满各种生产设备启动制造噪音，车间内有各种灰尘，使车间工作人员痛苦，因此企业生产线单一，重复工作机器人代替人工需求非常迫切。

　　因此，客户开始走上寻求自动化解决方案的道路。由于机床布局已基本定型，再加上最终用户的订单压力，不允许有较大的改造行动，尽量减少对生产进度的影响，因此经过考虑，选择使用合作机器人进行改造，利用合作机器人易于部署，操作方便，在短时间内完成自动升级任务。

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　　解决方案

　　本次升级改造项目是盐芯雕刻机的上下材料应用。盐芯作为活塞的模具，需要放在机床上进行精细修复。盐芯码放在框架内，层层堆叠，位置偏差大，15秒内完成上下料循环。同时，现场粉尘较大，对设备性能和稳定性要求较高。

　　经过不断的沟通和实地调查，艾利特最终向客户推荐了EC66合作机器人，并将3D视觉系统集成到艾利特机器人上，以保持现有的进料方式：进料时，使用视觉位置，实现无序捕获。进料时，依靠艾利特机器人±0.03mm的重复定位精度，有序放置。艾利特机器人IP54的保护水平基本满足了车间工作的需要，但为了进一步减少粉尘的影响，在车间长期稳定工作，或为机器人穿上防护服。

　　在机械臂的安装和布局中，艾利特机器人以其简单易用的特点再次得到客户的认可。它与机器人独特的拖动教学和教学示范器交互编程合作，大大降低了机器人集成的难度和时间。调试仅在一个工作日内完成，帮助客户完成自动转换。

　　机器人取代人工完成任务是不可阻挡的，随着企业走上自动化升级之路，越来越多的车间布局、改造成本、时间、人员等因素限制企业关注合作机器人，是应用场景中的机器人，使客户对合作机器人自动化升级的信心，随后的复制扩展到其他车间生产线，将成为。