天津首台管片智能收面机器人在地铁11号线上岗

跟随项目经理陈聪，记者来到了管片厂生产车间，在这里，天津地铁 11 号线一期全线 23695 环的地铁盾构管片预制任务目前进入收尾。管片生产需要在自动化流水生产线上相继完成 9 道工序，收面是其中关键工序之一。管片传统收面要通过粗收面、中收面、精收面 3 道工序完成，管片收面机器人主要负责精收面工序。以往，这一环节通常需要 2 名工人拿抹子把混凝土管片粗糙不平的表面抹平，抹得越平对盾构机的磨损越小。但由于管片呈现一定弧度，人工收面难度较大，标准不好把控，长时间的收面容易使人疲惫，压实程度不够，管片外圆弧面容易出现表面不平整、不密实等情况。
　　陈聪指着车间一台白色机器人告诉记者，这是本市首台应用于流水生产线上的管片智能收面机器人，是自动化技术与人工智能相结合的 " 抹面机器人 "，架体尺寸长 12 米、高 5 米、宽 6 米，体积虽大，但操作简单灵活。工程人员只需提前在机器人系统内输入相关的技术参数及模具排列顺序即可。
　　由于国内没有成型设备可参考，为研制这台收面机器人，中交一航局创新工作室团队经过反复调试，解决了人工收面 " 工人劳动强度大、工作环境高温高湿、收面质量不稳定 " 三大问题，实现了智能收面机器人现在的独立工作。" 相比人工收面，收面平整度得到大幅改善，收面时间也由原来的 7 分钟减少到 4 分钟，不但解决了人工收面存在的质量偏差问题，更降低了工人劳动强度。" 陈聪对记者说，智能收面机器人的应用还进一步降低了现场粉尘、污水、噪声的产生，提升作业现场的绿色环保水平。目前，该收面机器人已经取得了国家实用新型专利。