河狸智能推出第四代AGV/AMR专用控制器

　　海狸智能成立于2019年。公司致力于AGV/AMR解决方案的研发，帮助AGV/AMR制造商和工业集成企业智能化、无人化、数字化。公司依托成都电子科技大学机器人实验室雄厚的技术积累，以算法优势输出产品，将技术研发与产品应用开发相结合。开发的产品是软硬件集成产品，主要包括AGV/AMR核心控制器、海狸智能群控调度系统和AGV/AMR产品配套产品，为AGV/AMR的各种应用场景提供高质量的解决方案。

　　经历了四次迭代的海狸AGV/AMR控制器

　　通过实现控制器的导航定位算法，海狸研发团队为控制器的研发奠定了基础，形成了基于激光雷达控制的第一代控制器。然后，通过添加驱动控制、通信模块、充电模块和安全配置模块，实现了第二代控制器。为了改善客户的使用，优化产品部署周期，开发了配合AGV/AMR控制器的调度系统软件，推出了第三代HLC-3001产品。

　　海狸HLC-3001核心控制器

　　第四代AGV/AMR控制器是在原有的基础上开发的。海狸智能开发的产品是软硬件集成产品，主要包括移动机器人核心控制器、海狸智能群控系统和配套备件产品。

　　海狸第四代核控制器HLB-3100包括激光构图、定位、导航、避障等基本功能。然而，轮廓导航技术需要改变环境。定位算法的重复定位精度最高可达±5mm，特别适用于柔性生产线对接、准确停车等需求。导航模块适用于各种底盘类型，如前舵轮、差速轮、克拉姆轮系统和多舵轮还可以适应叉车、地牛和其他车型的转换。导航性能流畅稳定。控制器打开多个API接口，方便客户进行控制器的二次开发。HLB-3100调度系统可部署任务，实现多机交通协调、任务生成和机器人状态检查。

　　未来，海狸AGV/AMR控制器将在现有的基础上，不断优化升级功能，满足AGV/AMR需求的各种场景，帮助场景应用的智能化和自动化。