科技止损—兰理工学子开创新一代管道检测机器人

石油化工、船舶运输与油气输送作为我国国民经济的支柱产业，直接制约着我国经济的高速发展。石化储罐，大型船舶和油气管道是上述产业的关键装备，为保证其正常安全地运营，需定期对其表面展开检测与防腐作业。

然而，目前国内外普遍采用的传统人工作业方式，不仅施工难度大，周期长，而且经济投入大，而且时常伴有安全事故发生。因此应用机器人替代人工实现自动化检测与防腐作业已成为行业的迫切需求与发展趋势。反观现有的机器人，普遍存在曲率适用性欠佳、运动灵活性不足、无法实现复杂曲面工作表面的全方位灵活运动与障碍跨越等问题，而且机器人在工作中会对船舶、大型储油罐等造成表面漆膜损伤等外表状态方面的伤害。

因此，一种基于曲面自适应磁吸四足爬壁机器人面世。此产品采用基于滑移驱动的曲面自适应全方位移动方式，可以适用于各种不平滑的表面，重量轻，负载能力大，对工作表面损伤小，可以进一步解决我国石化储罐，大型船舶和油气管道表面检测与防腐作业等问题。除此以外，产品的足部支点处采用多组可活动轴以及轴承相结合的方式，使支点在接触面时，每一个支点都能够进行微小转动，以达到适应不同曲率平面的目的，还可以通过每个脚部的三组舵机配合转动现多自由度的旋转、平移等全方位灵活运动。

根据参考数据计算得出，该产品广泛应用于化工储罐、大型船舶、油气管道等无损检测与防腐作业领域，在挽回经济损失的同时也能降低对海洋环境的污染，践行我国保护环境的基本国策。

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