人物专访 | 图漾费浙平：持续推动3D机器视觉的大规模普及化应用

在机器视觉应用日益常见的当下，智能化的持续演进为机器人应用提供了持续动能和海量市场空间，其中的赋予机器人感知真实环境能力的关键零部件——3D机器视觉，被越来越多行业抢先应用，成为智能化趋势中的不可或缺的明星标配。

在本土3D机器视觉企业中，上海图漾信息科技有限公司(简称:图漾科技)作为国内最早一批成立的专业服务商之一，长期专注3D视觉应用研发，通过技术创新用极致性价比产品和服务，推动3D机器视觉大规模普及化应用，经过多年的规模化项目的实际应用与持续优化，获得了多行业客户的深度信赖与稳定合作。

近日，图漾科技接连发布了“机器人+3D视觉”软件开发平台Robot Vision Suite(简称:RVS)、紧固件定位防错系统Industrial Location Security Solution，（简称:ILS）等基于3D视觉的创新应用产品方案，为机器人本体商、集成商、开发者、线体商提供持续升级的高应用价值的整体3D视觉解决方案。

借此机会，5月24日，JQRZX特邀图漾科技CEO费浙平，就3D视觉行业发展及未来趋势、图漾新品等，进行了探讨交流。

十年如一躬身入局，砥砺前行初具规模

从项目初创到现在，图漾团队的3D视觉技术积累已超过10年。从2015年公司成立开始，图漾以2年为一个周期，走过了技术、产品、市场化这3个阶段，不断对技术、产品和公司组织进行迭代优化，持续深入3D机器视觉技术研发与产品创新，坚持完善全栈核心技术壁垒，坚持做有核心技术优势的、经得起市场考验的和让客户觉得物超所值的产品。

“产品化的过程阶段，也是摸石头过河的过程。”费浙平坦言，如何使一款新的产品让市场接受并取得客户认可，相比于技术研发难度更大。如果技术没有商业化实战应用，只能提供基于实验数据的可靠性保证，那么如何说服客户，让技术进行商业化，如何迈出第一步…这一过程只能通过市场和技术能力解决，没有标准答案。

基于创新并拥有核心专利的双目结构光技术，图漾科技在多年与市场、客户的敲打磨合过程中，系列产品不断优化趋向成熟，经受住了市场和客户的层层考验，进而获得了越来越多的行业头部客户认可， 推出的3D相机硬件、视觉算法和行业解决方案已在工业自动化、物流科技、测量检测、移动机器人、教育科研、智能安防、医疗、商业应用等众多场景市场实现广泛应用。

回望从0到1的过程，创业步履维艰，图漾科技产品出货量稳步增加到现在，过去三年里在市场中开始大幅领先，迎来了当下从1到10的快速发展期。市场份额扩增，公司团队也得以发展壮大，除目前上海总部外，还在南京、深圳和广州设有研发及销售服务中心。

值得一提的是，图漾在市场影响力稳步提升同时，也获得了众多投资机构的关注看好，在资本助力与技术加持下，将长期保持高速发展态势，发展速度远超同行。

未来，随着行业3D视觉使用部署的渗透率爬坡，更多创新应用将持续涌现，更多“科幻场景”变为现实寻常，3D视觉市场空间潜力巨大。图漾将持续保持动力和激情， 最大限度发挥3D视觉价值，让3D视觉无处不在。

 打造全系列3D视觉产品矩阵，助力智能化升级

“图漾科技作为智能化应用核心零部件供应商，服务于各行各业的集成商和设备商，”费浙平介绍，由于工业类市场客观存在的需求离散化、非标化、多样性的特点，需要有不同的技术路线和产品方案，来实现针对性的最佳性价比产品，构建起丰富的产品线，才能满足多数客户的需求。为此，图漾科技通过技术创新用极致性价比产品和服务，建立了自身完善的产品体系。

在硬件产品上，图漾科技以极致性价比和高性能表现为开发目标，面向物流、工业自动化等行业，发布了TM、P、FM、FM-IX、FM-USB共五个产品系列，提供了不同精度、分辨率、帧率、视野要求的丰富产品矩阵，并通过项目支持及灵活客制化服务等，对产品持续迭代，以全面支持客户需求。

以小型化3D相机为例，图漾科技在全行业内率先发布了专门针对eye-in-hand（手眼一体）应用优化的第一代产品FS820-E1，尺寸为95*45*43mm，重量仅为228g，便于移动机器人集成，在实际项目中还可根据客户具体需求进行灵活易扩展的二次开发。

在软件平台上，图漾科技近期发布了“机器人+视觉”应用软件开发平台Robot Vision Suite（简称：RVS），作为针对“机器人+视觉”应用开发的图形化低代码软件开发平台，包含了大量的2D/3D视觉算法库、机器人运动规划库、手眼标定、机器人运动模拟仿真工具等完整功能，可以方便用户快速实现物体识别和分割、机器人引导、运动规划和手眼协同等应用开发。

RVS以强大的软件功能、友好的图形化开发流程及免费软件授权模式，极大降低手眼协同系统的开发难度，帮助集成商和开发者实现更多创新的机器人应用，并以开放的授权合作模式，广泛欢迎行业内的各种合作伙伴，包括本体商、集成商、最终用户或研究机构等，可联系图漾科技申请并获取免费使用授权。

“从3D相机到核心算法、再到AI系统，提供完整的3D视觉软硬件一体方案，构建完整的服务形态同时，我们也欢迎更多行业集成商伙伴加入进来，群策群力，实现更广泛的应用集成和生态化可持续发展。”费浙平介绍，作为一个完整方案，客户关注的是应用价值，而不是简单的硬件的参数。通过建设免费开放的软件生态，实现高效、成熟、低成本、低技术门槛的3D视觉应用开发，可以把方案部署的系统成本大幅降低，让更多客户快速体验到3D视觉的应用优势，真正实现降本增效的智能化应用。

 持续创新加速向前，新征程未来可期

谈及发展挑战，费浙平讲道，如何让3D视觉的产品出货量、行业渗透率扩大是目前最大的挑战。可以从两个维度不断优化：第一，新技术和新产品要不断地优化和迭代；第二，市场的应用面和客户的数量要扩大。图漾科技通过旷日持久的艰辛努力和探索，目前取得了阶段性的成功。

图漾科技一直在为实现“通过技术创新、用极致性价比产品和服务，推动3D机器视觉的大规模普及化应用”这一企业愿景中努力，“第一，要看得到、想得到才能做得到，这一过程需要足够的行业认知和相关工作经验；第二，执行过程中，要有清晰的认知，坚持长期主义，才能获得累累硕果。”费浙平颇有感触地说。

展望3D视觉的未来，费浙平认为3D视觉经历了从无到有，那目前市场规模正在快速增长，未来一定是有着不止百倍的成长空间。“第一在产品的硬件和软件上，初代产品性能趋向成熟，未来仍将持续不断的优化迭代；第二在需求上，目前3D工业视觉普及的行业，大多在工业自动化、工业检测和物流科技这3大板块，而公开数据显示的渗透率还不到5%，对比成熟的2D视觉市场，还有不止20倍的成长空间。考虑到商业、安防、医疗等新市场，合理估算3D视觉将有100倍以上的成长空间。”

从具体看好的行业来讲，费浙平认为，“率先应用普及的是自动化程度本来就比较高的行业，比如工业自动化，工业检测测量和物流科技，这些还比较集中于狭义的工业和行业。还有更多的新兴行业应用场景在不断涌现中，比如安全、医疗设备、移动机器人及商业应用等，3D视觉将来会在我们身边无处不在，在未来，3D视觉整体市场仍有巨额量级的激增。”