【光电智造】机器人+AGV+视觉识别，全新无人化智能工厂

　　有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪;知光解电，无论个人有多小都可以赋能。欢迎来到今天的光电!

　　与智者为伍赋能创新-

　　(withwisdomforinovation)

　　今天向您介绍的案例是去年推出的现代机器人机器人物流系统演示中心的一套生产线设备。结合现代HRMS机器人管理系统，采用工业机器人、Delta机器人、合作机器人、AGV和多种视觉设备，是客户构建无人智能工厂和物流分拣应用的良好解决方案。

　　该自动化生产线配备智能码垛系统，可通过字符识别自动分类各种类型的盒子，最终通过协作机器人+AGV将产品运输到目的地。

　　更换智能码垛&夹具。

　　现代机器人HH050依次从每个货架上取出不同大小的盒子，放在托盘上。通过3D视觉识别系统，托盘可以达到最佳的装载效率。这是一个很好的解决方案，为物流中心需要处理大量的尺寸和不一致的形状每天。

　　堆垛作业完成后，机器人会自动更换安装在拾取和放置作业的夹具，然后将装满箱子的篮子放在滑轨上推下。

　　HRVISIOCR。

　　(opticalchachactecogogogonion)

　　机器人HH020识别字符，识别盒子上方的字符，并按字符顺序捡起盒子，放在传送带上。在2D视觉识别技术的帮助下，机器人可以识别字符，也可以识别除条形码和图案以外的其他型号，可以应用于各种产品。

　　HH7小型高速搬运机器人在传送带运行时，使用固定的2D视觉来调整和纠正单个通过的盒子的位置。借助2D视觉技术，可以减少位置误差，实现生产线的高效运行管理。

　　传送带同步

　　在不停止传送带的情况下，Delta机器人HPK008拾取物品并进行分类。

　　合作机器人+AGV。

　　最后，协作机器人YL012将箱子转移到AGV上方的托盘上，然后运输到目标位置。AGV采用二维码导航的方式，可以保证更高的位置精度(±10毫米)，同时路径变化也更方便。

　　现代机器人的智能工厂方案具有较高的机动性和适应性，可根据不同的现场环境进行布局。使用无人生产模式，并在早期阶段设置机器。

　　无人工厂的关键技术不仅包括柔性生产技术、工业机器人控制技术，还包括整体安全和监控技术。通过配合HRMS现代机器人管理系统，现代机器人智能工厂可以实时监控机器人的运行状态，并进行故障预警。根据算法统计，提前预测机器人的维护信息。同时，还可以轻松地与企业的ERP、MES等系统互联，便于数据的收集和管理。

　　智能工厂是以数据为核心的工厂。工厂所有机械设备的数据通过网络传输到控制中心。通过对数据的整理和分析，可以实时调整生产线和生产设备。与传统工厂相比，可以提高生产设备(机器人)的可用性，提高生产效率。