让巡检机器人更靠谱 我国首对电力特种机器人进行性能检测

5月16日至31日，中国电科院在位于江夏的国网特高压交流试验基地内，对国内多家供应商的15型变电站室内轨道式巡检机器人进行了为期半个月的检测，这也是国内首次开展此类设备性能检测。

变电站作为电网枢纽，它的运行质量与整个电网的安全、稳定运行息息相关。近年来，变电站室内轨道式巡检机器人的应用越来越多，这种机器人依靠安装在天花板上的轨道，在固定路线上巡逻，用可见光、红外热像、导航定位、模式识别、物联网等多种手段，检测站内设备的外观、温度、噪音、仪表数值、开关开合等状态，它们可代替人工完成急、难、险、重和重复性工作，有效降低劳动强度和运维成本，提升巡检作业和管理的自动化和智能化水平。

近年来，我国多家企业研发了型号繁多的变电站室内轨道式巡检机器人，但是产品质量良莠不齐，而且国内也缺乏此类机器人相关检测规范和手段。去年底，国网公司向中国电科院下达了集中检测任务。今年2月，该院起草编制了《变电站室内轨道式巡检机器人系统检测规范》，自主研发了国内首套变电站室内轨道式巡检机器人试验系统，并于3月底完成了检测场地搭建和检测设备调试。

本次检测现场设在位于江夏的国网特高压交流试验基地内，现场具备同时开展4个样品调试试验的能力，可对变电站室内轨道式巡检机器人样品的外观结构、运动功能、可见光检测性能、红外检测性能、轨道系统功能、通讯单元功能、监控后台等共计50余个项目进行试验检测。

据了解，中国电科院将持续开展此类检测，随着检测数据、经验的不断积累，将为入网机器人产品质量提升提供有力支撑，推动机器人、人工智能、云计算、物联网等新一代信息技术在电力巡检场景落地应用。

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