机器人行业风口正起，银牛微电子3D+AI适逢其时

　　机器人和智能设备都需要与人和周围环境进行交互。这些应用场景需要应用于机器视觉。随着机器设备自动化和智能化的发展趋势，机器视觉正进入一个新的发展阶段，对三维深度感知的需求也在增加。

　　人工智能2.0时代，3D视觉迎来了春天的发展

　　传统的二维机器视觉不仅提供了有限的数据质量，而且缺乏空间感，极大地影响了现有人工智能技术的发展。因此，在新的人工智能2.0时代，传统的2D机视觉需要快速升级到3D机视觉。

　　白毅说，3D视觉可以产生2D系统无法产生的深度三维信息，因此其应用范围更广，可以测量与深度相关的特征，如物体的直度、表面积和体积，从而提供更真实的空间感，获得更准确的相对位置。在工业应用场景中，3D视觉的出现是为了迎合智能机器人的发展趋势。

　　高端制造和智能机器人的关键技术是3D视觉感知技术。它赋予机器人眼睛和大脑三维感知能力，使机器人具有准确的感知能力、敏捷的运动能力和独立的决策能力，是构建人工智能机器生态的重要环节。

　　随着技术的不断升级、迭代和着陆，以及疫情和劳动力短缺的影响，智能机器人迎来了疫情前夕，相关的3D机器视觉技术正在崛起。

　　3D机器视觉+AI技术，助力机器人产业转型

　　白毅表示，机器视觉未来的发展趋势是完整的3D感知和人工智能异构计算平台。作为一家专注于3D和人工智能芯片、模块和产品设计的高科技企业，银牛微电子旨在为3D视觉应用市场提供世界领先的基础技术，在人工智能进入3D机器视觉时代后，在平台上构建异构计算平台和生态系统。

　　银牛微电子于2020年11月完成了对世界领先的3D视觉芯片设计公司以色列inutive的投资。Inutive的核心技术高度集成了SLAM和AI功能的3D视觉深度引擎技术，模拟人脑+人眼，为客户提供前沿的实时3D感知，计算出系统集成的解决方案。

　　此外，在智能机器人、元宇宙、辅助驾驶、3D交互、3D人脸识别、无人机、医疗美容、工业检测等前沿3D视觉应用领域，已经应用了银牛的芯片和模块。

　　银牛微电子推出了两款面向机器人市场的创新产品——C158和R132，可以有效应用于机器人避障、物体识别、SLAM空间定位等。

　　白毅表示，银牛3D机视觉模块R132是基于NU4000芯片的设计，是一个高度集成的3D人工智能异构计算平台。由于芯片采用12nm技术，多核架构，单芯片集成3D深度感知，SLAM实时定位映射引擎，人工智能与通用CPU集成，不仅可以帮助机器人实现智能升级，还可以大大降低机器人客户的系统成本。

　　银牛微电子新推出的R132模块有很多亮点:强大的3D深度感知发动机:深度分辨率1080x720@60fps，感知距离0.15m-3m，精度误差;更大的FOV深度视角为88°×58°，使机器人有更广阔的视野;RGB相机FOV完全覆盖深度FOV:RGB分辨率1600×1200，视角90°×73°，实时检测识别跟踪多目标物体，方便RGBD多传感器集成;强大的NU4000集成AI操作能力和灵活配置。支持不同应用的通用ARM核，可独立操作系统，减轻主控芯片和系统负担。R132模块目前专注于服务机器人的工业应用，未来可以扩展到无人机、直播设备、3D扫描、智能家居、机器视觉等工业应用。

　　解决3D视觉应用瓶颈，帮助产业生态系统健康发展

　　银牛微电子的产品和解决方案不仅具有复杂SOC(芯片级系统)的能力，而且具有行业内罕见的双目机视觉技术。

　　银牛三维机器视觉模块采用主动双目三维视觉技术。双眼三维视觉成像具有分辨率高、精度高、抗光干扰性强、识别距离长等优点。

　　随着三维机器视觉技术的发展，对精度、FPS、分辨率和识别距离的要求越来越高，这也是双目三维视觉技术的最大优势。在未来，它甚至可以接近人眼，这大大扩展了3D视觉机器人的应用场景。

　　在谈及整个行业的推广应用瓶颈时，白易认为，只有提升开发设计效率，降低成本，3D视觉机器人才能迎来爆发式增长。

　　银牛微电子集成解决方案不仅具有独立的深度学习算法和高度集成的硬件系统，大大降低了客户企业的开发周期，而且采用了丰富、成熟、稳定的软件开发系统，即SDK软件开发环境，提高了解决方案的稳定性和适用性，便于硬件和软件的升级和迭代。该系列的优势可以大大降低行业的应用成本，为终端客户和市场创造更多的价值，有利于更好、更快地发展3D视觉机器人行业的生态系统。

　　如今，机器人行业正处于行业的爆炸性时期。银牛使机器人行业与世界领先的3D机器视觉技术和解决方案，实际解决机器人避免障碍、3D重建、实时定位等问题，为机器人客户创造更多价值。

　　面对充满无限潜力的未来，白毅在采访结束时表示，银牛微电子将继续推动3D机器视觉和人工智能技术研发和产品迭代，致力于通过更全面的产品和服务，成为全球3D人工智能时代异构计算平台的领导者，帮助中国机器人产业升级，促进产业生态健康发展。