15分钟核酸圈带来亿万级市场的新商机？机器人核酸检测未来是否大有可为

许多人没有想到，在短短五年的时间里，机器人可以在各种场景中看到。不久前，我在上海的朋友还在问我是否可以用机器人进行核酸检测。事实上，许多企业的核酸检测机器人已经进入了批量生产期。

2022年5月9日，国家卫生健康委提出要在大城市建立15分钟步行核酸采样圈，多个城市宣布正常核酸检测。

对企业来说，这意味着巨大的商机。

在疫情防控常态化的情况下，如果未来中国所有一、二线城市实施正常的核酸检测，将彻底拉开全国疫情常态化检测的帷幕。根据公开数据，2021年一、二线城市人口约5.05亿。每1000-3000人设置一个采样点，每600-800人设置一个采样台，全国至少增加75万个检测点。

可以预见，未来走在中国城市的街道上，核酸采样亭可能会像便利店一样随处可见。按此计算，每月正常核酸化的成本上限为1212亿元，约1.45万亿元/年。在核酸采样亭的背后，意味着开启了亿万市场的新商机。

但对于个人来说，每1-2天一次的刺喉无疑是一种折磨。

根据相关机构的预测，75万个检测点至少需要100万核酸采样人员。由于需求的急剧扩大，采样人员队伍的建设有待改进，具有良好工作经验的实际人员仍然很少。根据国际要求，核酸采样人员必须持有PCR证书（即临床基因扩增检测技术人员证书）。护士证书或临床医生证书。

这导致社交网络上出现了核酸检测员等招聘信息话题。采样员的日薪超过1000人。因此，一些2.3线城市的核酸采样助理类似职位甚至没有证书要求，一些公司在招聘采样员时没有学术要求，导致人工核酸检测屡遭批评。

机器人核酸检测移动、人力不足的情况下，机器人核酸检测移动取样亭也成为社会关注的焦点。

机器人背后的核酸检测力传感器

敏锐的机器人企业已经抓住了这个机会，目前，市场上至少出现了许多核酸检测机器人。

与传统的核酸采样工作相比，机器人采样工作站不需要医务人员直接接触采样对象，但也可以确保整个过程的通信无障碍。工作站内的新风系统自动保持气压稳定，有效隔离外部病毒气溶胶，并有紫外线灯消毒设备，可杀死工作站。

当然，最重要的是，机器人的检测比一些打板球的人工核酸检测方法更温和可靠。

一般来说，核酸采样过程分为采集、采样、包装、保存、消毒等环节。就采集过程而言，操作者慢慢地将拭子头伸入口中，穿过舌根，在咽后壁上下擦拭，至少来回擦拭扁桃体隐窝或腭弓三次，以收集粘膜细胞。

这管核酸检测机器人的市场需求迅速扩大，但由于这一过程的复杂性和人体本身的脆弱性，进入该局的玩家并不多。目前，核酸检测机器人的研发团队主要是当地人工智能研究所、医院集团、医疗企业、人工智能和机器人企业等。那么核酸检测机器人的困难是什么呢？

机器人做好核酸检测，简而言之，要更准确地控制力度。

在核酸检测过程中，不仅要保证人的脆弱口腔不受损伤，还要注意避免接触舌头。口腔粘膜和唾液，避免红肿和化脓，还需要一次收集四个有效部位的样本，以确保收集到上皮细胞，这不仅仅是随意刺伤喉咙。

对于整个机器人采样环节，机器人如何实现高灵敏度的自动力感知控制和实时反馈是至关重要的环节。同时，由于机器的紧张和恐惧。特点，在机器人核酸检测过程中，还需要防止人们因不可避免的紧张而移动，减少事故。

在此基础上，高性能力传感器无疑为机器人采样提供了更大的可能性。

在这次核酸检测中，宇利仪器的高精度力传感器产品脱颖而出。原因其实很简单。对于正常的人工核酸检测，强度一般在0.3N以下，口腔不会有刺痛感，而宇利六维传感器产品可以明显识别到0.01N。

由于其高灵敏度、高精度、高分辨率、零漂移等优良特性，机器人核酸检测采用宇力高性能传感器实现，机器人技术无疑可以更温和但更准确，避免核酸检测被意外刺伤。

如今，于力的高精度力传感器产品已经应用于机器人等多个自动核酸检测环节。有业内人士预测，整个人工核酸检测过程的速度约为半分钟。未来，随着力传感器产品性能的升级和大数据分析的优化，抽样机器人的效率有望达到普通人力的两倍，更有效的核酸检测机器人也能在防疫工作中展示自己的技能。

为什么高性能力传感器成为企业的首选？

机器人讲堂了解到，核酸检测实际上只是在特定时期帮助疫情防控的特殊应用需求。在医学领域，必须考虑人体因素的影响、生物信号的特殊性和复杂性、传感器的生物相容性、可靠性和安全性。为了实现准确的监测、诊断和治疗，现代医疗设备必须满足严格的规范和市场要求。这意味着医疗设备中的传感器技术具有较高的技术性能，而高性能传感器在许多医学领域得到了广泛的应用。

如今，高性能传感器进入医疗领域与许多机器人公司进入医疗领域是不可分割的。如果机器人想在医疗领域工作，不仅需要机器人的重复定位精度可以达到微米水平，还需要机器人突破传统触摸反馈（力反馈）不足的问题，提高医疗机器人手术的准确性、安全性和灵活性。

对于传统结构的机器人来说，由于外力矩通过减速器作用于电机，减速器的减速比大大降低了整个系统的扭矩灵敏度。传统电机电流反馈的灵敏度不高，而关节扭矩传感器集成在关节内部，可以取代传统的电流反馈，提高力控制的灵敏度。这导致许多机器人制造商开始尝试更灵敏的关节扭矩传感器反馈方案，以加强医疗领域的布局。

机器人券公司对上市企业的报告，机器人演讲厅发现，由于从研发到应用，可用于医疗等前沿领域的高性能关节扭矩传感器产品并不多。

虽然中国的传感器产业链涵盖了材料、元器件、系统和应用的完整链条，在接口、通信、网络等方面取得了很大进展，但由于企业规模和技术积累的限制，国内一些企业的传感器生产技术和设备相对落后，生产管理不规范，检测手段相对落后，导致产品稳定性不理想。传感器产品规格不完整，产品质量差等问题可以应用于医疗手术等高端领域尚未从根本上解决。机器人企业的外部开采或自主研发需要很多时间。

在整个市场中，作为全球传感器市场上为数不多的中国领先企业之一，在一些相对突出的产品研发领域，实现了与行业的有效结合，并逐渐形成了工业产品。据了解，只有在合作机器人力控制产品中，玉丽细分了关节扭矩传感器、末端六维传感器、底座六维传感器等类型，以提高碰撞检测和编程实验的效率。只有关节扭矩传感器，玉丽产品也有通用、油封、数字等风格。

可以说，玉丽的各种产品已经能够满足不同行业场景的需求，形成了数字化、智能化、微型化、多参数等新的发展方向。广泛而全面的产品体系是玉丽应用于多种场景的关键。

赋能多医疗场景，构建无限可能

在医学领域的产品应用过程中，性能和可靠性往往是衡量产品本身的唯一依据。

由于关节扭矩传感器传感器具有结构轻、弯曲能力强、轴间串扰小、刚度是谐波的4倍以上的特点，玉丽的产品已成为许多后期手术机器人产品的首选。

2019年底，作为达芬奇，美敦力(Medtronic)手术机器人HugoRAS发布？作为一个强大的挑战者，美敦力使用了30多个SRI关节扭矩传感器，以实现超高精度的细节还原和医疗手感传递。

现在SRI质量体系已经提升到医学水平，在国内外都得到了顶尖大学和实验室的认可。

比如密歇根大学开发的智能假肢，脚底集成了玉立超薄六维传感器，厚度只有9.2毫米，关节配有玉立关节扭矩传感器。

例如，上海电气开发的上肢康复外骨骼，也使用关节扭矩传感器作为力反馈原件，该产品已获得医疗设备认证。

另一个例子是华大远程超声机器人，它也配备了六维传感器。

在上海理工大学的下肢外骨骼中，节扭矩传感器应用于力反馈。

除了手术机器人和外骨骼的应用，机器人演讲厅发现，在此之前，李宇还创新性地推出了M4312B，这是世界上第一个用于正畸领域的传感器。

本产品厚度仅8毫米，出线位于传感器底部，便于假牙模型紧密排列。目前，这一系列产品已应用于几家知名牙科整形企业。

结语与未来

一个行业是否成为朝阳产业，取决于它能否与市场同步发展。

机器人行业就是这样，六维传感器行业也有类似的特点。

无论是核酸检测还是正畸，在庞大的人口基础的支持下，中国市场都呈现出巨大的发展空间，为新产品的应用提供了取之不尽的需求。在不断的市场扩张和产品创新的过程中，玉丽的产品迭代不断进行，并不断得到国内外许多龙头企业的认可。

我们认为，随着新一代信息技术的快速发展和医疗资源需求的不断增长，智能医疗、外骨骼、医疗美容等市场需求不断增加，市场规模迅速扩大，一系列新兴技术和产品的应用，如高精度六维传感器，将更加普遍。

在这个过程中，灵敏度、重复精度、频率响应范围、信噪比等更典型、更优秀的产品无疑可以帮助更多相关的机器人企业，为更多的人提供更优质、更智能的医疗康复服务。我们也将更加相信未来已经到来。