【海康】3D视觉多维度助力，海康机器人为618加装高效新引擎！

618疯狂购的物，如何安全高效到达？

国内日均包裹量达2亿件，快递物流企业如何解决

高成本、低时效、误分拣、误分类等系列难题？

海康机器人推出专业级RGB-D智能立体相机

（MV-DB500S系列）并衍生出多套解决方案，

直击快递物流行业的各个环节痛点，助力企业

降本增效，在618等大促期间提高竞争力！

01

痛点与挑战

交叉带分拣是国内大型转运中心的主流分拣方式，一套交叉带设备大约有12-16个人工供包台，主线运行速度达到2.5m/s，分拣效率最高达到2.4万件/小时，人工供包方式劳动密集难以管理，且长期维持工人团队整体成本高昂，难以保持12小时高效供件，劳动强度大，招工困难。

方案介绍

海康机器人机器人供包3D视觉产品MV-DB500S-R为快递物流行业机器人供包解决方案量身打造，机器人供包系统采用内置深度学习硬核的立体相机，通过深度学习算法和传统视觉算法的有机结合，搭配高精度路径规划算法，引导机器人全时高效抓取。

点击此处链接查看视频：https://mp.weixin.qq.com/s/Ibx4sm1AOMjyiAbspjHMvQ

方案特点

深度学习智能算法：几何轮廓特征识别+2D图+3D点云的深度学习智能算法。智能算法优化包裹局部遮挡，包裹粘连造成的误分割现象。

超强包裹适应能力：无惧软包、硬包及信封等各种复杂应用场景。考虑包括但不限于目标颜色、大小、材质、末端执行器信息的完备抓取优先级排序算法，确保机械手最大抓取成功率。

高精度路径规划：自研路径规划算法，优选包裹抓取顺序及运动轨迹，确保供件轨迹的流畅平滑、无碰撞、不甩包。

异形件智能识别：有效识别并剔除球体、柱体、超长超宽件等各类异形件，防止包裹错分丢失。

实施操作便捷：仅通过按钮盒可实现一键启动、复位、停止等操作，实现操作运行“零”门槛。

一键手眼标定：通过自研算法平台调取定位基本算子，一键自动高效完成手眼标定及标定参数的导入。

02

痛点与挑战

交叉带的分拣效率、识别率、错分率以及稳定性是交叉带用户最为关注的技术指标，用户希望提高订单精准度，避免错分，提高分拣机效率，避免包裹无谓循环，提升MTTF（平均无故障时间），降低维护成本。

方案介绍

海康机器人灰度除双纠偏仪3D视觉产品MV-DB500S-C，专为快递物流行业中交叉带分拣场景打造，相机可同时获取被测物的二维和三维信息，并内置自主研发的3D图像处理算法及深度学习定位分割算法，融合出双检测、有无检测、包裹纠偏及超边检测等功能于一体，可对交叉带上包裹数量和位置做出精准检测判断。

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方案特点

四合一全功能：集有无、出双、位置、超边检测于一体，一机多用，性价比超高。

高精度检测：结合2D深度学习实例分割算法及3D图像处理算法，精准判断包裹数量及位置。

兼容性强：适配交叉带式、翻板式等多种形态的分拣机；超大视野，完美适配现场安装要求。

简单易用：出厂完成内参标定，现场一键系统标定，部署简单。

定制拓展：提供功能定制服务，可定制分类、量方、双车联动等功能，提供SDK支持二次开发。

03

痛点与挑战

包裹在体积测量环节中会受多种因素干扰，如：包装胶带；包装形状；异形包装会影响测量准确率，导致无法精准计量包裹的轻抛收益，因此需要借助包裹分类设备，实现包裹分类识别和叠件检测等判断结果作为依据，客户根据该信息进行轻抛件体积红冲（重量稽查）业务应用。

方案介绍

海康机器人包裹AI分类解决方案3D视觉产品MV-DB500S-C，是专为快递物流行业包裹分类场景打造的视觉检测产品。相机采用深度学习方法根据包裹形态、纹理等特征，对包裹进行分类，包括且不限于纸箱、小件包、软包、异形件等，同时可实现叠件检测判断，准确率高于99%。

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方案特点

高精度识别：结合2D深度学习实例分割算法及3D图像处理算法，精准识别包裹类型及包裹数量。

高度智能化：大量的数据样本支撑，无需长时间的训练学习即可达到高识别率，可快速交付客户使用。

简单易用：出厂完成内参标定，现场一键系统标定，部署简单。

定制拓展：可以根据客户需求提供功能定制服务，通讯协议，分类规则等特殊需求定制。

04

痛点与挑战

包裹散件流的效率一定程度制约后端分拣机的效率。同时，称重装置、扫描仪等自动化处理设备也要求包裹必须是单件分离的，因此，高效的单件分离技术对于提升快递枢纽转运中心的效率以及降低人工投入至关重要。

方案介绍

海康机器人单件分离3D视觉产品MV-DB500S-S专为快递物流行业中包裹分拣场景提供。依托自主研发的3D处理技术及深度学习技术，对包裹进行实时精准定位，同时搭配自研的智能控制系统、控制模组带完成包裹的分离，实现包裹单个通过且相互之间保持固定间隔。

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方案特点

强大算法：使用 2D深度学习实例分割 +3D定位算法实现精准包裹定位，高效识别多种类型包裹，无惧信封件、黑包裹、集包袋等特殊形态。

智能核心：使用RGB-D智能立体相机，相机内部完成包裹定位及分割算法，在实现算法的同时达到超高帧率的结果输出。

灵活部署：方案可根据分离机长度、包裹尺寸上下限等灵活调整，支持一键标定，部署简单。

稳定高效：自研智能控制系统，整合分离、拉包等功能，处理效率高、拉包间距均匀，场景适应力强。

RGB-D智能立体相机

系统“3D内核”

■ 硬件内置深度学习算法，深度融合、实例分割定位计算结果更精准

■ 超大视野，多场景应用，完美适配单件分离和大视场定位抓取等应用场景 

■ 支持IR、RGB、深度图同步输出，一键多相机拼接系统标定 

■ IP65防尘防水，支持12～24V宽幅电压供电及多种触发模式

■ 采用高能效激光模块，性能更稳定，动态范围更宽 

■ 配备窄带滤光片，抗干扰能力更强

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