【卡诺普机器人案例分享】3D视觉引导机器人自动化锡焊

　　随着科技的不断进步，携手机器人共同打造梦幻般的视觉体验，未来3D视觉系统将成为机器人标准的附加设备。

　　为了让大家零距离观察3D视觉效果：卡诺普机器人支持3D视觉完成电容锡焊接应用，机器人案例采用3D视觉精确识别技术，而不是人工完成机器人精确定位，缓解了工人难以定位的压力，大大提高了锡焊接工作效率。

　　采用卡诺普CRP-RH14-10机器人，采用3D视觉引导机器人完成锡焊工艺。该设备主要用于机器人完成锡焊工艺而不是人工视觉定位的3D视觉。

　　锡焊步骤卡诺普机器人：

　　1.首先用焊枪的下压压紧气缸对工件进行压紧(工件在整个焊接过程中始终受压)

　　2.焊枪头向工件附近下降，开始对工件进行大约五秒钟的预热(焊枪头的加热温度在350℃左右)。

　　3.大约15秒的填充时间为送丝融化至充满焊接区域。

　　4.枪头上台，在工件冷却前，下压气缸保持工件压制约5秒钟。

　　5.将气缸压紧，离开工件，焊接结束。

　　卡诺普机器人配备了锡焊工具，通过与卡诺普机器人的有效通信连接，大大降低了锡焊对人体的危害，高效完成了锡焊工件的精准定位。

　　汽车行业：纯电动汽车、混合动力汽车、电力机车行业：机车牵引变流器、地铁、高速铁路、轻轨、有轨电车等部件的准确定位。