柠条塔喷浆机器人项目应用取得重大进展！

近年来，中国煤炭科技集团沈阳研究所特种机器人事业部根据地下运行机器人设备和环境需求，创建了一套矿山智能道路灌浆机器人运行系统，为解放矿山生产力提供了根本保障。

据柠条塔喷浆机器人项目负责人卢冠男介绍，该项目为2021年与陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司签署的科研项目。研究目标是开发一种巷道喷浆机器人，可以充分实现巷道断面检测、智能喷浆轨迹规划、智能喷浆作业、喷涂质量检测等功能。在煤矿生产中，巷道喷浆机器人可以完成复杂危险的工作，帮助实现全矿智能化运行。巷道喷浆机器人是我国第一台全自主矿山喷浆机器人。该项目的建立，使安全生产、绿色开采、环境治理相辅相成，充分赋能了智能煤矿的建设。

道路灌浆机器人装置自动灌浆系统，配合其控制系统。此外，开发的自动给料装置可以实现自动搅拌、自动给料等功能，完成灌浆装置的智能操作。最后，形成了一套完整的矿山智能道路灌浆机器人操作系统，改善了灌浆工人的工作环境，有效减少了2~3人，节省了劳动力成本，也提高了矿山环境的安全性。

为了保证交付设备的可靠性和性能指标的准确测试，项目现场还建造了一条长度为25m、高度为5m、宽度为5m的矩形模拟巷道。模拟巷道完全按照矿井下的实际场景建造，一对一定制。在此期间，设备运行性能稳定，测试效果良好。

作为智能矿山建设的重要组成部分，机器人项目研发将与智能实现深度结合。一旦交付项目投入使用，道路灌浆机器人智能系统将充分发挥运行和监控的作用，促进矿山安全生产各环节的高效运行，大大提高煤炭生产效率，从根本上保证安全生产条件。

事业部始终以推动科研技术发展为己任，以煤矿机器人研发和工程示范为重大研究任务，实现全矿智能化生产和地下机器人操作。