智慧环卫时代来临！全国首台智能环卫机器人面世！

　　环卫工人是这座城市最美丽的美容师。无论是刮风下雨，还是酷暑严寒，无论是在城市的主干道上，还是在后面的大街小巷里，我们每天都能看到他们辛勤的身影，默默地为我们营造出一个优美、干净、舒适、整洁的环境。对城市而言，他们的工作看似不起眼，但却不可或缺，更为重要。但环卫工人的工作并不容易，领着微薄的薪水，每天起早贪黑，走街串巷收集居民的生活垃圾，还要忍受复杂恶劣的工作环境和高强度的工作。这需要改变！

　　10月26日，广东省第27届环卫工人节暨深圳市第四届关爱环卫工人日系列活动拉开帷幕。除了深圳市城市管理和综合执法局与美丽的深圳公益基金会在节日期间开展关爱环卫工人向深圳环卫40年致敬活动外，奇峰机器人和迈瑞环境也向社会共同推出了智能环卫机器人——智能环卫管家解决方案，我们的环卫产业！

　　该项目位于深圳市罗湖区长岭村。该项目曾是广东省第一个埋地垃圾站项目，具有巨大的社会影响力和示范作用。智能卫生机器人智能卫生管家解决方案是该项目进一步探索垃圾站清洁和运输系统的智能化、无人化、物联网化和远程化，具有第一实践意义和行业领先作用。

　　环卫工人可以轻松完成工作，而无需下车！根据项目现场观察，当装有垃圾桶的清洁车到达工作位置时，司机只需单独打开车尾板，环卫机器人将自动到达指定的工位，从车上卸下垃圾桶。在过去的工作中，两个人需要合作来移动装满垃圾的沉重垃圾桶，每次卸载前都要将尾板降低到地面上。根据每辆车10个660L300kg垃圾桶的估计，传统的解决方案需要两个人在车尾板上起降5-10次左右才能完成卸载任务，这是一项巨大的人力成本和安全隐患。智能卫生管家解决方案的装卸任务只能由一人完成，装卸任务可以在不下车的情况下完成，大大节省了人力，提高了工作效率。

　　科技保障人机安全！在智能环卫机器人搬运垃圾桶的工作阶段，为了应对室外和处理站的复杂环境，机器人采用激光导航+多传感器融合技术，提高本体定位精度和环境检测精度，提高机器对环境的感知，如障碍物、人员、协作机械，再加上自主开发的SLAM自由导航算法，可以准确、顺利地对障碍物和人员进行防护，确保安全，然后与进料口的翻转机精确协同工作，将垃圾桶的定位卡准翻转机的卡槽、翻转机翻转垃圾桶，同时喷洒消毒和除臭喷雾，对垃圾桶进行杀毒和除臭。在传统的方案中，环卫工人需要亲自扣住卡槽，近距离操作翻转机。当人为疏忽或不当操作时，存在巨大的安全隐患，垃圾桶可能会砸人，危及人身安全。由于机器定位精度高，错误率低，再加上整个过程的自动化，不需要工人近距离操作，大大提高了安全性。

　　环保零污染！智慧环卫机器人自带的喷雾装置还能实时消毒除臭环境，从垃圾处理源头解决异味、病菌污染环境问题，大大优化处理站工作环境，零污染，消除周边居民对垃圾站的反感。

　　总的来说，智能卫生机器人-智能卫生管家解决方案是整个卫生行业的一项重大改革，该解决方案针对垃圾站清理和运输系统的垃圾转移环节，可节省50%的劳动力成本，50%的工作效率提高，整个过程自动化，智能化保障工人的人身安全，整个消毒、除臭，几乎没有垃圾掉落，大大改善了工作和周边环境，与周边居民建立了和谐的关系，再加上智能卫生机器人的高功能可扩展性，我们可以收集垃圾桶的重量、来源、数量等数据，然后进行云大数据分析，为垃圾站的运维和管理提供更多的数据支持和合理的规划，为智能城市和智能卫生补充最后的拼图！