NASA 将开发微型游泳机器人 “遨游”外星海域寻找生命

　　据外国媒体报道，美国国家航空航天局7月5日报道，(NASA)致力于开发智能手机尺寸的机器人进入宇宙海洋"遨游"，寻找生命的迹象。

　　长期以来，科学家们一直猜测，木星卫星木卫二和土星卫星土卫二厚冰壳下的水域可能存在外星生命。NASA在最近的一份官方新闻稿中，他们计划开发大量的微型游泳机器人。

　　游泳机器人的基本概念是由于游泳机器人的基本概念NASA实验室机器人工程师伊桑·沙勒提出在2021年获得12个奖项.研究这些机器人究这些机器人的设计和可行性。现在，它已经获得了。NIAC第二阶段资金60万美元，未来两年将开发和测试游泳机器人D原型。

　　据悉，SWIM系统为厘米级3D由打印游泳微机器人组成，长约12厘米，配备游泳微机器人，长度约12厘米，配备MEMS传感器由微执行器驱动，由超声波无线控制。首先，着陆器将降落在其中一颗卫星的冰壳上，然后部署一个探测器，利用其核电池的热量融化一条通过冰进入下海的隧道。到达后，探测器将释放约50个SWIM机器人，开始独立探索水域。

　　此外，每个机器人都有自己的推进系统、机载计算系统和超声波通信系统，以及简单的温度、盐度、酸度和压力传感器。此外，它们还将携带监测生命迹象的化学传感器，测量所需海洋特性、宜居性指标和潜在生物标志物的时空分布。

　　沙勒说，微型游泳机器人的概念远小于其他行星海洋探测机器人，它们将增加探测器的科学覆盖范围，并通过让多个机器人在同一区域收集数据来改进测量结果。

　　NASA计划在2024年"欧罗巴快艇"这些游泳机器人部署在任务中。