【法奥】喜讯 | 法奥意威荣获新版协作机器人首张CR认证证书

       近日，由法奥机器人自主研发生产的6轴协作机器人FR5，获得新版协作机器人首张CR认证证书。

       本次法奥意威获得新版协作机器人首张CR认证证书，标志着FR5在人机协同操作、功能安全、机械电气安全、电磁兼容性等方面达到了最新版协作机器人CR认证要求。

关于新版CR认证

       01 更严谨、更严格的新版CR认证

       为满足当前协作机器人的发展需求，中国机器人检测认证联盟对协作机器人CR认证实施规则进行了修订和统一，针对协作机器人统一按新版协作机器人CR认证实施规则受理，不再执行工业机器人CR认证实施规则。

在原规则的基础上，加入了功能安全技术要求（GB/T 16855.1）、人机协同操作要求（GB/T 36008、GB 11291.2等），全面考核评估协作机器人安全功能设计思路、架构等方面，以防止协作机器人危险故障的发生，或至少在出现故障时能够进行有效控制，避免机器人伤人事件发生，促进协作机器人应用拓展。

协作机器人CR认证与传统工业机器人CR认证对比

       02 新版认证对协作机器人的安全功能及要求

       03 新版认证加强对人机协同安全性能的要求

       人机协同操作包括安全适用的受监控停止、手动引导、速度与分离监控、力和功率的限制四大类。前三类均可以通过传统的工业机器人进行技术改进实现，而力和功率限制型协作机器人则需要对机械臂采取全新的安全设计才能实现（FR5即属于这一类）。GB/T 36008（ISO/TS 15066）要求，该类机器人在与人发生接触时，碰撞力/压强不能超过人体生物力学阈值。

       04 新版认证中加重对协作机器人的功能安全评估

       新版CR认证中，加重了对协作机器人的功能安全评估，重点测试项目包括：协作机器人协同操作安全、协作机器人功能安全。

协作机器人协同操作安全部分，是根据协作机器人协同操作类型，通过风险评估识别出可能发生碰撞的机器人部位与人体部位组合，采用国家机器人检测评定中心（总部）自主研发的协作机器人安全功能碰撞测试系统，模拟协作机器人与人接触，并对暂态力、准静态力、碰撞速度、能量传递等技术指标进行测试计算。

协作机器人功能安全部分，则主要通过以下方法对协作机器人进行功能安全评估：

       1）风险评估：对协作机器人设计、生产、试运行、维修维护等生命周期相关阶段内的危险进行识别、估计和评价;

       2）安全功能确认：识别并确认所需的安全功能，如紧急停止、保护性停止、安全相关的速度限制、安全相关的力控制等;

       3）确认性能等级要求PLr：根据产品标准的要求，或根据风险评估的结果进行确定;

       4）确认各安全功能的设计要求：包括硬件架构（输入、逻辑控制单元、输出、监控等）、诊断覆盖率（DC）、平均危险失效时间（MTTFd）、共因失效（CCF）等方面。

       5）评估性能等级PL：一旦确定了类别（Category）、诊断覆盖率（DC）、平均危险失效时间（MTTFd）、共因失效（CCF）四个参数，即可确定安全功能达到的性能等级PL。如果证实性能等级PL≥性能等级要求PLr，即可说明符合功能安全的设计要求。

       作为机器人行业普及者，法奥协作机器人优先实现了核心零部件自主研发，通过不断的技术研发，启用一体化关节设计、力矩反馈、拖拽编程等功能，引领行业不断提升安全性能。

目前法奥机器人已广泛服务于工业场景，如汽车零部件、3C、锂电等多个行业的智能化生产线，并在医疗、教育、新零售等领域开展广泛运用。未来，法奥机器人将继续坚持高质量发展之路，以高性能、高品质、高智能化的机器人产品，为行业客户提供更多专业的支持与服务。