
随阿波罗11号登上月球的激光反射器A11
从技术角度看,激光雷达测距一般有三种方法:三角测距法、PTOF测距法以及AMCW(调幅连续波)测距法。
1、三角法
三角法即根据三角几何原理,将一束光源打在被测物体上,通过测量反射光在面阵或线阵探测器中的成像位置来计算被测物距离,原理图如下所示:

2、PTOF测距法
PTOF的核心原理是对探测物体打一束时间极短的激光,通过直接测量激光发射、打到探测物体再返回到探测器的飞行时间,来反推探测器到被测物的距离。

3、AMCW(调幅连续波)测距法
AMCW通过将光波的强度进行调制(如正弦波或三角波等),使光波在投射到物体后返回探测器的过程中在光强波形上形成一个相位差,那么通过测量相位差,就可以间接获取光的飞行时间,从而反推飞行距离。

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