中科新松DUCO Mind实现人机共融

　　近年来，我国智能制造模式的转变给机器人行业带来了巨大的机遇。

　　“我国智能制造需要具备适度的数据采集能力，突破传统工业机器人的局限性，解决灵活制造的难点，适应流水线向网络生产的变化，实现人与机器人的互动。”

　　鉴于我国智能制造的难点，如何实现人机互动，实现人机融合是帮助智能制造的关键。

　　中科新松DUCOMind智能控制器实现了数字采集与人机共融，为智能制造提供了更多的可能性。

　　如果协作机器人模拟人的手臂，那么DUCOMind这是灵活的手臂“大脑”。作为软硬件集成智能设备，DUCOMind智能控制器集成2D，3D并具有深度学习功能，可用于搬运(拆码垛)、上料、拣选、分类、定位、涂胶、装配、检测等应用场景，具有性价比高、开放性强、部署实施方便等优点。

　　产品型号，DUCOMind也更是拥有Mini，Lite，Power，AI四种不同多样化需求的四种不同型号。

　　其特点主要表现在两个方面：易用性和智能性

　　◆多传感器融合深度学习自主决策；

　　◆图形化视觉算法编程标定简单；

　　◆机身小巧，安装方便；

　　◆各种应用包集成配置简单；

　　◆高度集成接口丰富。

　　在硬件方面，它具有高性能CPU（i3/i5/i7），GPU算法加速器、串口等扩接转口，DI-DO还有各种相机接口（POE，USB3.0）组成。

　　在软件方面，DUCOMind该软件集成了机器视觉和机器人编程。视觉相当于给机器一双“眼睛”来捕捉信息，而“大脑”它是图形机的视觉软件和算法。DUCOMind支持视觉工程师、机器人工程师机器人工程师等用户使用方便的强大功能。易于实现。AI类，2D/3D视觉应用、视觉与机器人结合应用项目的敏捷开发与实施。

　　模块包括相机模块、校准模块、算法模块、机器模块。

　　相机功能模块可快速实现22D/3D添加和删除相机，实现相机相关参数的设置。

　　校准功能模块集成了眼在手、眼在手外标定过程、内参标定和测量标定等功能。

　　算法功能模块2D/3D和AI通过算法的结合，实现了项目实施的敏捷开发。

　　机器人设置功能模块，可实现多系列机器人仿真、控制、状态查看等功能。

　　深度学习：

　　DUCOMind还配备了高性能深度学习推理模块，包括：实例分割、目标检测、目标检测-精确检测、分类和旋转框目标检测。并提供独立的标记工具：DUCOMind-DL-Label培训工具：和培训工具：DUCOMind-DL-Train。两者都能有效地完成深度学习模块的应用。

　　DUCOMind-DL-Label用于图像标记，可以对收集到的原始图像进行矩形、多边形、旋转矩形和类别标记，并标记每个标记框，最终导出适用于DUCOMind-DL-Train标准格式数据集。

　　DUCOMind-DL-Train用于模型训练，接受DUCOMind-DL-Label软件导出的数据集进行模型训练，可以选择训练方法，包括目标检测、旋转目标检测、实例分割、分类等。最终导出适用于DUCOMind智能软件dmmodel模型文件。

　　应用场景

　　解决3D鞋底涂胶问题

　　“鞋底涂胶”这是所有鞋型不可缺少的过程。要实现这一点。“小环节”自动化需要克服以下困难：首先，鞋子的生产是非标准的，尺寸、款式、材料会改变鞋底的涂层位置和厚度。其次，该过程对机器人运动控制算法、机器人本体的加速性能、振动抑制等都有很高的要求。最后，与工业胶不同，鞋底胶对胶的均匀性有很高的要求。

　　DUCOMind通过深度学习算法，可以有效处理和整合多传感器收集的信息，提供稳定可持续的3D视觉灵活定位，准确完成不同鞋型鞋底边缘轮廓的提取，实现不同鞋型生产中的协同互换，不影响最终性能和效果。

　　强大的新松Core机器人控制系统大大提高了协作机器人的稳定性和重复定位精度。配备胶枪，沿鞋底不断变化的三维曲线均匀涂胶，满足鞋底涂胶面积和单位面积胶量的均匀性要求。

　　DUCOMind+合作机器人，结合视觉、运动控制和工艺，解决鞋底涂胶问题，也可应用于自动涂装、喷涂等行业，为恶劣工作环境下的机器代理和无人生产提供解决方案。

　　实现精准抓取

　　目前，机器人完成重复工作非常普遍，但无序的应用环境要复杂得多，这意味着机器人不能依靠设定的程序继续工作，而是需要感知、分析环境，然后做出判断。

　　采用3D相机采集、匹配、识别三维数据，可实时“看到”自动判断工件的位置和姿态，得到下一个抓取的工件信息。机器人基于3D成像系统的分析结果，自动规划路径，避免障碍物抓取工件。

　　DUCOMind在汽车行业现场使用33D深度相机，通过粗匹配和精匹配算子，从粗定位到精定位识别，解决现有机器人无法独立识别三维空间中非固定目标操作点的问题，实现不同场景、不同姿态、不同高度的工件定位抓取。

　　打开智能制造的大门

　　机器人控制器作为机器人“大脑”，对机器人的性能有决定性的影响。目前，随着人工智能、计算机科学、传感器技术等相关学科的快速进步，机器人研究也在高水平进行，也对机器人控制器的性能提出了更高的要求。值得一提的是，在市场对新一代机器人的共同需求下，作为国内合作机器人的先锋，新松一直基于市场需求，为客户提供更多样化、可扩展的机器人综合解决方案，帮助企业实现更多的人力资源释放和转移，提高企业生产效率，帮助企业实现智能升级，让机器人打开智能制造的大门。