谐波减速器又称谐波齿轮减速器,是一种减速装置,由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。主要应用于工业机器人、自动化设备等智能化领域。在航空、航天、能源、航海、造船、等方面得到日益广泛的应用,特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。
大族激光主要从事激光加工设备的研发、生产与销售。主要产品包括:激光打标机系列、激光焊接机系列、激光切割机系列、激光演示系列等多个系列一百余种工业激光设备。

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