自动化研磨和抛光的趋势是什么

        随着工业自动化技术的不断发展和进步，机器人越来越多地应用于自动化生产线中。物体外观的磨削和抛光是一个相对混乱的过程，手动操作不仅难以保证产品的加工质量，而且恶劣的工作环境对工人的健康造成了极大的损害。一方面，许多抛光工人患有工作病；另一方面，企业面临着越来越严重的招聘困难。抛光工作一直伴随着污染严重、对人体有害、粉尘爆炸等负面新闻，急需自动化改造。机器人手敏感，帮助我们结束各种精确和混乱的自动化应用。机器人自动抛光已成为工业发展的需要，物体外观的高精度处理一直困扰着工业自动化从业者。

（自动化打磨抛光）

        自动研磨和抛光是近年来没有下降的需求。原因是研磨和抛光过程消耗了大量的人力。由于工作环境粉尘多，环境恶劣，教育培训时间长。不仅招聘员工不容易，而且人员流动性也很高。这些问题为相关企业积极寻找解决方案奠定了背景。机器人或机械手正好满足这样的想象空间。

        自动研磨和抛光由三个元素组成。研磨耗材和机械手很容易理解，但如果没有辅助机械，自动研磨和抛光系统就不能相互连接，形成一个循环。常见的辅助机械负责夹紧工件或研磨耗材，甚至连接每个工作站。所以就需要一种可以自动补偿的设备设备，安装在机械臂上，可以让机械手模拟自然人的触摸。通过这种方式，它可以改善机械手不能像自然人一样对工件表面施加相同压力的问题。

（图纸操作员抛光操作）

        然而，尽管包括我们在内，相关行业和学者还是不懈地研究和发展。

        随着自动抛光的发展，我们认为还有以下几个重要层次需要突破。

        1、软件编程(编程)

        软件编程本身并不困难。即使是现在，许多机械手也开发了教学编程方法，使编程更容易使用。然而，研磨和抛光过程本身是一项非常有经验的工作。这里提到的经验包括研磨和抛光的力量、手势和方向，以及每种研磨和抛光作物材料的问题、特点及其相应的方法。这些都不容易用几句话来解释。此外，经验丰富的研磨和抛光从业者通常不了解软件编程，软件工程师也难以理解研磨和抛光作业的判断，这是一个非常模糊和主观的问题。两者的专业培训背景完全不同，这也增加了彼此交谈的难度。

        此外，需要大量研磨的产品通常会随着时间和设计而变化。在自动研磨操作中，每个形状的变化，甚至材料的变化，都必须需要重新编程。然而，由于上述问题，新产品的研磨编程可能需要1次~三个月，甚至更长时间。前产品的生命周期来看，这样的编程时间自然是缓慢而紧迫的。

       2、 精度极限和机械臂的惯性

        由于减速器等关键部件的物理限制，机械手的精度受到先天限制。机械手移动产生的惯性也会影响动作的准确性。机械手越大，重量越重，这个问题就越难克服。因此，研磨和抛光过程对尺寸精度的要求越高，就越难满足要求。从另一个角度来看，切割力越强，使用工具的难度就越大。因此，目前相对容易成功上线，大多属于较低的后段去除量，尺寸精度容忍度相对较高。

        这是一个不完美的情况，也造成了自动研磨成功的困难。说实话，我们不知道什么时候才能成熟。然而，正如马云所说：“我相信人类一定有办法给出答案。即使这一代人做不到，未来几代人也能做到”同时，我们也坚信，未来大部分的磨光劳动工作都可以被机械所取代。

        然而，在实践中，当机器人不完美时，研磨和抛光相关行业的人力问题迫在眉睫。有更好的解决办法吗？经过仔细的思考和研究，盛耀发现可能还有其他的思考角度。

        3、缩减制程

        由于工艺数量的不同，自动化的难度会有很大的不同。工艺越多，软件编程的难度不仅越高，而且越高。这是因为，除了编程时间的增加外，在编程设计动作的过程中，不可避免地会对工艺进行或多或少的修改，以吸引软件和硬件的限制。当工艺越多时，这些小的修改将积累成巨大的偏差。因此，如果我们能够大大简化原有的工艺流程，我们就能够大大提高自动化实现的可能性。

        4、减少对操作员技术和经验的依赖

        与其他制造工艺相比，研磨和抛掷作业的特点之一是对技术经验的高度依赖。然而，正如前面提到的，这已经成为自动化过程中的一个重大挑战。如果这种依赖能够减少，自动化的难度自然会大大降低。

        自动研磨计划就像教一个新生婴儿开车。当生理（硬件）和心理（软件）还没有完全成熟时，不可避免地会有一种无能为力的感觉，也就是说，通常是无用的。在这个时候，我们是否可以反过来思考，我们是否可以让事情变得更简单、更直观。更重要的是，无论自动化是否成功，当我们努力缩短制造过程，减少操作员的技术依赖时，这是否与提高自动化效率和降低人员成本的目标相同？

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