河南首次开展带电机器人不停电作业

抓线、举线、穿线……近日，郑州市高新区碧荷路与红莲街交叉口，一双灵巧的“手”互相配合，完成10千伏架空线路带电作业。这是目前我省唯一双臂人机共融配网带电作业机器人，也是全省范围内首次开展配网带电机器人不停电作业项目。　　“传统人工带电作业安全风险大、劳动强度高。”郑州供电公司不停电作业中心主任张洋说，双臂人机共融配网带电作业机器人通过双臂协同操作，运用视觉识别、运动控制等核心技术，实现机器人自主识别抓取引线位置，完成穿线、剥线和接线等工作，可以解决高空、高压等高危险性的带电作业问题。　　据了解，本次开展机器人带电作业的线路是10千伏春6板，全长13公里，所带公用变压器11台、专用变压器46台。通过机器人带电作业，要在春6板东连河线2号电线杆上，接入新建电缆线路，与春21板线路相连，从而解决春6板线路负荷过重的问题。　　机器人带电作业，依然需要人工辅助。作业人员通过地面控制带电作业机器人的方式，实现作业全过程在终端上“一键操作”，有效提高了带电作业效率和安全性，增强了供电可靠性，有利于减少对用户用电的影响。当天，机器人操作三相线路从开始到结束作业，历时60分钟。　　“这是我省首次采用配网带电作业机器人开展带电作业，提升了作业安全性，降低了劳动强度，提高了工作效率，为全省推广应用贡献了‘可复制、可推广’的郑州经验。”国网河南省电力公司设备部配电处处长郭剑黎说。