发那科机器人示教的正确操作方法及基本步骤

　　运动命令：机械手使用操作命令实现运动和执行再现。目的地、插入方法、运行速度和其他信息记录在运动命令中。它被称为运动命令，因为主命令基于“MOV”。“MOV”是XRC系统中使用的“INFORMⅡ”语言。发那科机器人示教的正确操作方法及基本步骤？

　　一、示教的正确操作方法

　　1.按下下部面板上的[REMOTE]（远程）按钮以关闭灯

　　2.按[TEACH]按钮（在面板上）设置教学模式

　　3.按[TEACHLOCK]键（在示教盒上）锁定示教模式（示教锁定以确保安全）

　　二、示教的基本步骤

　　1.确保复制面板上的面板复制[远程]按钮未点亮。如果它亮起，请按[远程]按钮关闭，以便重现面板。

　　灯-远程操作

　　2.在播放面板上，按[TEACH]按钮进入教学模式。

　　3.按[TEACHLOCK]键。

　　如果按下[TEACHLOCK]按钮，该按钮将点亮。这样，面板或外部输入设备的复制就不能改变操作模式和操作过程。此外，如果是这种情况，[TEACHLOCK]键不亮，并且无法使用紧急制动开关打开伺服电源。

　　4.选择顶部菜单{JOB}，然后从子菜单中选择{CREATE NEW JOB}。将显示输入行。

　　5.显示新作业时，按[选择]按钮。如果在步骤F中按F4，则没有响应，这表明您没有登录帐户或当前帐户权限不足，因此我们必须先登录帐户才能进行设置。

　　发那科机器人示教的正确操作方法及基本步骤？步骤如下：a按[MENU]-b选择[3Passwords]-c按[ENTER]进入如图7所示的界面。“Nobody”表示目前没有登录-d按[F2]，即“login”-e选择要登录的帐户，如图8所示-f按[F2]，即“login”-g输入帐户密码-h按[ENTER]确认登录，然后在语言设置之前完成登录。操作名可用字符：操作名必须由数字、字母或其他注册字符组成。当按下翻页键时，所有字符将依次显示。名称可以用8位数字、字母和符号表示。