工业机器人及其应用的关键技术有哪些？

　　工业机器人是一种具有多种功能和多个位置的自动机械设备，可以通过重复编程和自动控制来完成制造过程中的一些实际任务，以及制造主机器或生产线。生产、单机或多机自动化系统可以配置以实现运输、焊接、组装、喷涂等生产过程。如今，工业机器人、技术和工业发展迅速，已经形成其在生产中的广泛应用，已成为生产中非常重要的现代自动化设备。工业机器人及其应用的关键技术有哪些？

　　工业机器人的特点

　　自上世纪60年代初第一代机器人出现在美国以来，工业机器人的开发和应用发展迅速。1.编程。生产自动化的进一步发展是灵活的自动化。工业机器人可以随着变化进行编程工作环境，因此，它可以在具有小批量、多类型、平衡和高效率的灵活制造过程中发挥良好作用。机电一体化。工业机器人技术涉及广泛的主题，但它是一种组合精密机械技术。第三代智能机器人不仅具有不同类型的传感器来获取有关外部环境的信息，还具有人工智能，如记忆、语言理解、识别图像、逻辑、判断等与微电子技术的应用密切相关，尤其是计算机技术的应用。

　　工业机器人的五个应用领域

　　1.机械应用（2%）

　　机器人在机械行业的应用率并不高，仅为2%。这可能是市场上有许多能够执行重要机器的自动化设备的原因。机器人机器主要用于铸造零件、激光切割切断喷气水。

　　2.机器人喷涂应用程序（4%）

　　机器人协会主要从事零件的安装、拆卸和维护。近年来，随着机器人传感器技术的快速发展，机器人的应用变得越来越多样化，导致机器人协会的比例下降直接。

　　3.应用焊接机器人（29%）

　　机器人焊接应用主要包括汽车行业使用的电弧焊接点。虽然自动焊接点比自动电弧焊接更受欢迎，但近年来发展迅速。许多车间逐渐发展引入自动焊接机器人以实现该过程。

　　三、六种工业机器人和主要技术

　　1.移动机器人（AGV）

　　移动机器人（AGV）是一种具有计算机控制、导航、自动导航、多传感器控制和交互网络功能的工业机器人，可广泛应用于机器中，电子、纺织、香烟、医疗、食品、造纸等行业，也可用于3D自动化存储、灵活加工系统、灵活组装系统（AGV作为公共移动平台）；它还可以用作公共汽车站、机场和邮局的交通工具。移动机器人是国际物流和技术发展的新趋势之一，是现代的物流技术，支持转型，优化传统生产线，从点到点自动存储、操作和加工，实现准确性、灵活性、信息性，缩短物流流程，减少物质损失，限制规模，限制对高科技设备的投资。

　　2.自动焊接点

　　焊接机器人性能稳定，工作空间大，移动速度快，负载能力强，质量明显优于焊接手册，点焊接大大提高了生产率。点焊接机器人主要用于汽车焊接、加工生产由主要汽车原始设备制造商完成。国际工业机器人公司与主要汽车公司长期合作，主要汽车制造商提供各种以进入中国为形式的机器人模块、机器人汽车焊接产品和生产线，在该领域占据着市场领先地位。随着汽车工业的发展，焊接生产线需要集成钳焊接，重量增加。点焊接机器人是焊接汽车中使用最广泛的机器人。2008年9月，机器人研究所开发并完成了中国首款165公斤点焊接机器人，该机器人成功应用于奇瑞汽车车间焊接工作。2009年9月，第二个性能改进的机器人成功完成验收，每个技术指标在机器人外部都达到了类似水平。

　　3.激光机器人处理

　　机器人激光处理是机器人技术在激光处理中的应用，通过工业机器人的高精度实现激光处理过程的更大灵活性。该系统可以通过教学框或离线在线工作编程。该系统可以自动生成模型机器零件，检测机器零件，然后生成切割曲线，还可以使用加拿大人直接处理数据。模型的好处可用于表面处理激光、冲刺、焊接和维修死亡。

　　工业机器人及其应用的关键技术有哪些？以机器人和自动化技术为核心，高科技项目致力于制造机器人等领域的高端设备。