家用机器人种类及用途分类有哪些？

　　家用机器人按照应用范围和用途的不同可分为：

　　电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。

（仿真机器人）

　　1、电器机器人

　　又称应用机器人，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。除了清洁，另一大类家用应用机器人可用于家庭安全，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。

　　2、娱乐机器人

　　是一种另一大类家用应用机器人，可用于家庭娱乐。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人进行表演。娱乐机器人这种机器人可以为你解除精神上的疲劳。日本是世界上第一台类人娱乐机器人的产地。2000年，本田公司发布了ASIMO，这是世界上第一台可遥控、有两条腿、会行动的机器人。2003年，索尼公司推出了ORIO，它可以漫步、跳舞，甚至可以指挥一个小型乐队。

　　3、厨师机器人

　　是一个多功能的烹调机器，在上海世博会的企业联合馆展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2米，宽1.8米，有着拟人化的眼睛和嘴巴，外形酷似一个冰箱，拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调24道中华料理。只要按照程序“点单”，头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备料理：将早以“定量”好的主料、配料和作料都放在一个专用盒子里；然后又将这些放在“肚子”里的炒锅中，放上水，“爱可”开始旋转，将菜充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻转，就像人炒菜一样，大约三分钟后，一道清炒虾仁就做呈现在游客面前。

　　4、搬运机器人

　　是一种用于搬运重物的家用应用机器人，在上海世博会的企业联合馆展出的一个搬运机器人身高达2.7米、动起来达4米、运动半径为4.68米的机器人，由于体形庞大所以也享有“擎天柱”的昵称。这种机器人力大无穷，能够轻易地将1辆小型汽车举起。家庭机器人Nao，是由法国研制的一种小型人形机器人，是目前被认为有机会产品化并进入一般家庭的机器人。它的身高58厘米、重不到10斤的机器人Nao则代表了机器人民用模式的未来。这个脑袋里装有中央处理器的机器人其实脸上所有的器官都藏有玄机：它的脑门上有一个触摸传感器，眼睛能够发射红外线，耳朵实际上是个扬声器。它被称为是“可自治的家庭伙伴”，因为它可以完全程序化，自由度达到25级，可以轻易做出各种复杂的动作，比如，它可以手抓物体，可以处理影像与声音，可用声纳系统侦测周遭的环境，多媒体功能包括high-fi扩音器、麦克风和CMOS数码相机。

　　5、不动机器人

　　这是安装在固定地点的家用机器人。它通过嵌入式软件进行操作，通过传感器感知，通过网络与你交流。韩国的三星、LG已经开始销售可上网的电冰箱：当冰箱里的储备变低时，它可以自动向食品零售店发去订单。

　　6、移动助理机器人

　　这类机器人品种很多，从个人应用到军事应用都有，是市场潜力最大的机器人之一。Accentur技术实验室开发了一种个人助理机器人，它可以帮助你记忆陌生的面孔。当你向某人问好时，这个助理机器人可以通过语音识别引擎、小麦克风和摄像头等设备把对方的名字、低分辨率的照片存储到地址簿里。当你再遇到这个人时，助理会小声地告诉你他是谁。

　　7、类人机器人

　　它们是孩子们和科技迷梦寐以求的东西。科学家和艺术家也在这方面不断努力，试图给机器人一个人的外形，但“类人机器人”也是开发难度最高的机器人之一，因为大家希望从它身上看到人的表情和反应。

　　发展前景：类人机器人可以用于娱乐和服务。科学家们正在开发更智能的软件，使机器人能和人交流并具备学习能力。从某种角度说，类人机器人的研发是真正考验人类智慧的行为。