人形机器人来袭，减速器将成为最大赢家？

  　　减速器，简单来说就是一种动力传达机构，主要起着降低电机转速、提升扭矩的作用。 　　可别看这不起眼的零部件，最近不少玩家因为它都迎来了一波上涨，比如宁波东力（002164）直接喜提涨停，国茂股份（603915）、绿的谐波（688017）等玩家都是涨多跌少，且换手率都不低，引来了众多投资者的关注。
 
 　　国茂股份股价情况 　　毕竟，在这个流量为王的时代，有人关注才是成功起飞的第一要义。当然了，减速器玩家的成绩单也符合公众的想象。比如双环传动（002472）前三季度净利润同比上涨了至少72%。 　　而搅动减速器市场的鲶鱼有很多，最近刚刚收购Twitter的马斯克就是其中之一，上个月举办的活动日上，带来了TeslaBot人形机器人擎天柱（Optimus）原型机，他也预计这种产品3-5年就可以上市，“电机+减速器”的集成成为人形机器人大关节的主要动力组合。根据专业机构测算，减速器的成本是机器人成本较高的环节之一
。　　人形机器人 　　此外，走在更前面的波士顿动力机器人Atlas已经展现出了接近人类的运动性能，因涉及的关节数量多，结构复杂，也对减速器的精度、性能提出了更高的要求。 　　那在这个高精尖的细分领域，国内的玩家真的有机会突围吗？我们离国产替代还有多长的路要走，今天比较就带你走进减速器的世界。 　　一、小零部件也有高精尖 　　如果打开一个机器人的产业链，你就可以发现减速器作为机器人的三大核心零部件之一，非常重要（占工业机器人的总成本30%以上），且其应用领域还有数控机床、航空航天等各个领域。 　　机器人的产业链 　　一般来说，减速器可以分为谐波减速器和RV减速器。就拿马斯克的人形机器人为例，搭载约40个电机，根据两种减速器的性质可知（见下图），预计肩部、肘部、腿部等主要关节使用10-14个谐波减速器，每个价值约1500元，而RV减速器用在腰部（对承载能力要求较高），使用2-4个，每个价值约3000元。 　　机器人的产业链 　　就这样简单的测算一下，我们能得到的结果是什么呢？到了三年后，谐波减速器的需求量大约是152万台，人形机器人说不定会打开谐波减速器的空间。这么大的市场，难道国内的玩家不想来分一杯羹？ 　　谐波减速器的市场空间
　　二、是阻击战，也是突围战 　　先抛开未来几年将逐渐落地的人形机器人不聊，看一下在目前的工业机器人时代里，国内玩家究竟过得如何？ 　　实际上，我国的减速器起步比较晚，曾经的我们严重依赖日本进口。即使到了2021年，日本企业在中国减速器市场中仍处于垄断地位，耳熟能详的日本哈默纳科一家，就占据了30%以上的市场份额。 　　客观来说，国内玩家生产的精密减速器主要差距体现在精度寿命、传动效率等关键指标。究其性能背后的差异，主要体现在三个方面： 　　产业链上游的配套设备未实现完全可控。比如，用于精密齿轮加工的中高端数控机床，一直是咱们的短板，可以说被日本、欧洲碾压。 　　科研投入、基础研究还是不够。比如，一些软件设计工具，还容易被对方卡脖子，说白了就是know-how的积累不够。 　　还需要商业化后对寿命等参数指标进行进一步的验证，丰富数据库。 　　但是也不能说咱们就不努力，据笔者统计，国内工业机器人用精密减速器国产化率从2014年的11%上升至去年的41%， 　　自主品牌替代之路 　　一些关键型号的减速器也在不断进步，就以双环传动为例，虽然现有的RV减速器产能已经达到了10万台，但是仍没有放弃前进的脚步，今年在大负载减速器领域（比如200公斤以上负载的机器人），突破了关键技术。 　　再看减速器的老大哥哈默纳科，笔者研究了一下其能成为行业领先的主要原因，理论研究功底深厚、加工工艺不断提升、上下游兼并收购，都成为其增长的不竭动力。 　　总结一下就是，国内玩家和曾经的自己比，有了长足的进步，但横向比，仍有很大的自主替代空间，笔者判断这两年，正是加速渗透的拐点，毕竟国内的产能在加速渗透。 　　国内玩家的扩张速度较快 　　三、未来可以高枕无忧？ 　　目前来看，人形机器人或许临我们越来越近了，行业壁垒很高的减速器因此会受益，打开第二增长曲线吗？答案是肯定的，但是就真的可以高枕无忧了吗？ 　　比如最近就有一些初创玩家，准备弯道超车。既然减速器卡了脖子，我就不用减速器了，使用直驱电机技术直接精准地为各类设备提供动力组，提升终端的机器人的运动效率和寿命。 　　未来的我们，能拥抱无减速器的未来吗？现在还为时尚早，但让我们拭目以待。