【梅卡】海外案例分享 | 3D视觉拆垛助力智能轮胎仓库

　　轮胎是汽车的必要零配件，也是易耗品，汽车主机厂及汽车后市场都存在大量的轮胎需求。随着市场需求量的不断增加，轮胎生产、物流等环节的效率提升变得极为关键。

　　梅卡曼德深耕全球市场，能够为全球客户提供多场景适用的3D视觉方案。日本某大型轮胎仓库引入梅卡曼德AI+3D视觉拆垛方案后，仓库物流效率明显提升，实现了轮胎仓库智能化转型。

　　项目难点

　　01

　　客户痛点

　　该仓库是日本最大的轮胎仓库之一。订单高峰期，每天有数万条轮胎的出库需求。其出库环节，有以下痛点：

　　轮胎尺寸大（600-800 mm不等）、自重大（9-70 kg不等），人工搬运效率不稳定，无法满足仓库订单需求。

　　新出厂的轮胎含有硫化物质和固体颗粒，且无外包装。长期从事轮胎搬运存在健康风险。仓库急需自动化改造。

　　仓库物流系统集成拆垛、读码、输送等环节。单线效率低、人为错误会造成货物堆积，影响轮胎出库、分拣效率。

　　02

　　视觉挑战

　　尺寸较大的黑色轮胎

　　轮胎为黑色橡胶材质，易吸光，且表面纹路复杂。对于3D相机成像的对比度、清晰度要求高。

　　工位位于仓库入口，白天有阳光射入，且仓库顶部有照明光源。环境光会影响3D相机成像质量。

　　轮胎码放在托盘上，由叉车运输到位。满垛尺寸为1500×1800×1500 mm。还要留有足够的空间供机器人在托盘与输送线之间自由移动。3D相机需具备大视野、大景深的特点。

　　项目现场图

　　现场具备日本典型厂房特征，布局极为紧凑。单工作站集成了读码系统、输送系统，两台机器人同时作业。3D视觉系统需具备路径规划与碰撞检测能力。

　　整体效率满足需求，使仓库各个物流环节更具连贯性。

　　项目优势

　　项目现场图

　　01

　　精准抓取

　　先进的光学设计，Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机能够对表面黑色、纹路复杂的轮胎高对比度成像。在晴天阳光照射仓库的条件下(>20000 lx)，也能生成清晰、细致的点云数据。

　　Mech-Eye LSR L 2.5 m

　　Mech-Eye LSR L远端视场可达3000×2400 mm 3.0 m，满足高精度、大视野工况需求。相机视野可轻松覆盖垛型，适应托盘到位偏移，并且为机器人留有足够的运动空间。

　　将3D视觉系统与机器人、夹具高度集成。提前预测可能发生的碰撞，优化机器人运动轨迹，引导机器人精准抓取。更好应对现场紧凑的布局。

　　02

　　柔性提升

　　性能强大的3D视觉软件，支持现场众多品规的轮胎。生产变更或引入新品时可快速配置，迅速反应市场需求。

　　支持与读码系统、输送系统等各类系统柔性对接，无缝衔接仓库各个物流环节。实现动态转运，无需人工干预。

　　03

　　效率提升

　　相机固定安装于相机支架上，视觉处理时间不占用拆垛整体节拍，提升3D相机图片采集效率。

　　Mech-Eye LSR L固定式安装

　　单工作站每小时可完成>1600条轮胎的出库处理，效率大幅提升。

　　可满足24小时出库需求，生产能力提升近2倍，订单交付无忧。

　　劳动密集型作业转变为高度自动化作业。使轮胎仓库将工作人员分配到更重要、更复杂的环节，为仓库运营增加价值。

　　梅卡曼德始终向着全球化进程不断推进，致力于为全球客户提供适用广泛、性能强大、易用性强的AI+3D视觉方案。并配备了强大的交付及售后团队，在东京、慕尼黑、芝加哥等城市均有布局，为项目的顺利落地及后期维护提供有力支持。现已完成拆码垛、上下料、装配、涂胶等典型应用规模化落地，业务范围覆盖五十余国家及地区。