安川机器人的控制柜及操作编程介绍

　　户外门：身体清洁，但不高于它，它增加了学生的手的运动。该特性非常高，系统功能可通过外部门增加。主电源门和门将放置在XRC面板顶部的控制面板上，示教盒将放置在控制面板的右角，并放置在控制板的底部。面板的复制按钮将显示在文本的方形部分和方形部分中。显示游戏面板的“学习”按钮。安川机器人的控制柜及操作编程介绍？

　　符号键

　　符号不会按方形组显示，但不会用小符号显示。

　　最近使用的键和数字键

　　当同时显示所有企业键时，坐标轴键和数字键由“AxisOperationKeys”和“Numeric keys”显示。

　　其他组织者

　　在以下按时间顺序的操作中使用智能机器人：

　　1）打开XRC控制柜；

　　2）教机器人工作；

　　机器人自动完成作业（称为robot）和自动完成任务（称为机器人）。

　　3）完成后关闭电源。

　　开放式电源

　　当力量第一次打开时，它改变了神经力量。打开电源时，确保操纵器安全。

　　打开所需的根电源

　　将基本电源控制连接到美国位置，打开主电源，系统将开始诊断自己的管理。

　　打开诊断

　　当主电源打开时，测试系统和数据查看器将保持在屏幕上。

　　在他自己的公司之后，

　　安川机器人

　　一旦电源熄灭，XRC系统将存储所有信息。启用诊断后，系统可以自动关闭。

　　运行模式

　　过程

　　1.这不是XRC，这是显示模式下的当前工作；如果它处于模式和XRC显示模式，则是程序。

　　2.功能中心位置

　　开放式服务器电源

　　在游戏模式下

　　当安全设备关闭时，按下释放按钮即可解锁维修部队，钥匙指示灯亮起并显示可用电源。

　　注意：插入安全设备后，无法打开服务。

　　在教育模式中，

　　（1）回放面板的回放按钮打开伺服系统的电源。当服务驾驶员打开能源技术时，信息按钮将突出显示。

　　（2）按下[TEACHLOCK]按钮进入学习模式。

　　（3）当操作员持有我们的紧急零钱时，服务系统可以打开并重新打开控制面板中的[SEROONREADY]键学员。

　　坐标类型

　　关节坐标：操纵器前后移动。

　　卡片坐标：独立于操纵器的位置，平行于每个x、y和z轴。

　　用户坐标：机器人移动与最终用户平行。

　　刀具坐标：在任何坐标系中，刀具中心点（TCP:刀具中心点）只能改变您的方式。

　　移动操纵器

　　这通常用于两个坐标机器人：关节和矩形坐标。操作员的学习过程为每个轴运行键的末端。

　　邻居坐标

　　地坐标

　　命令和步骤

　　机械手可以使用操作命令来创建社会运动和繁殖。运动命令记录不同的信息、安装方法、教育速度等。被称为“MOV”的法律开始被解释。“MOV”XRC系统使用“INFORM”语言。