码垛机器人技术特点及系统功能

　　码垛机是一种常见的搬运机器人，是机械和计算机程序有机结合的产物。它为现代生产提供了更高的生产效率。堆垛机广泛应用于堆垛行业。它可用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业，支持三合一灌装线等。在线分享码垛机器人的技术特点和系统功能。

（码垛机器人）

　　一、码垛机器人的技术特点

　　1.四轴高速高精度同步控制；

　　2.高精度定位，累计误差小于2mm；

　　3.运输路径平滑无抖动；

　　4.支持多路径优化，同时堆叠多条生产线；

　　5.可通过3D动画模拟器手动操作；

　　6.支持示教功能并校准运行轨迹。

　　二、堆垛机器人系统功能

　　码垛机器人由四个驱动轴和一个机械手组成。驱动轴电机由服务器驱动，机械手由气动夹具组成，由气泵驱动。服务器的运行位置和速度由高速DO控制，一个DO信号控制电机的运行方向，一个DI信号指示每个轴的原点，四个DI信号连接正、负开关和正、负限位开关，两个DI和一个DO控制气动夹压力，两个PI收集输入信号。

　　堆垛机器人系统需要4个公路DO、6个DO和22个DI。它由PAC可编程运动控制器iTC1012和3000 DEM控制系统的两个扩展模块组成。iTC实时内核和软核在1012上运行PLC。软NC程序D-BUS实现了数据通信I/O刷新变量，DEM实现了机器人网络控制的3000高速脉冲输出和输入/输出能力。使用PLCConfiq编程软件开发机器人控制程序。实现多轴高速同步、运输轨道抖动抑制、高精度定位等功能。使用DView组态软件编写操作界面，实现轨迹教学、参数设置和三维仿真等功能。