【纳博特斯克】话说自动化行业不可缺少的精密减速机RV™

2023-02-07 来源：JQRZX |责任编辑：小球球浏览数：526 全球焊接网

核心提示：在自动化行业中，有许多制造设备是依靠电机的旋转获得动力，来完成定位、加工、移动工件等动作的。为了精确地控制设备完成加工动作，精密减速机RV™是必不可少的核心零部件。那么精密减速机RV™是什么样的结构呢？它

在自动化行业中，有许多制造设备是依靠电机的旋转获得动力，来完成定位、加工、移动工件等动作的。为了精确地控制设备完成加工动作，精密减速机RV™是必不可少的核心零部件。那么精密减速机RV™是什么样的结构呢？它在自动化行业中起到哪些至关重要的作用呢？

精密减速机RV™的结构和原理

1.伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与正齿轮的齿数比进行减速。

2.曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。

3.在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮。（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力）

4.如果曲轴旋转，则安装在偏心部的2个RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。

5.另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。

6.曲轴旋转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行一圈偏心运动（曲轴运动）。结果，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿的距离。

7.该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。

8.总减速比为第一级减速的减速比与第二级减速的减速比之积。

精密减速器RV™的用途示例

工业机器人

任何大规模制造或移动某物的行业都有可能使用工业机器人。根据机械结构，工业机器人可分为多关节机器人（6轴机器人）、直角坐标机器人（SCARA机器人）、并联机器人等。在自动化行业中，机器人常用于制造、焊接、精加工、搬运和组装等。

纳博特斯克精密减速机RV™通常使用在工业机器人的关节部位，将高速旋转的马达转换成强大的扭矩，使机械臂完成指定动作。

精密减速器RV™独自开发的特殊齿轮构造，能够将齿隙控制到最小限度，实现齿轮精准、流畅的动作。由于使用了高刚性的零部件，提高了减速机自身的强度，从而成就了一台耐负载、耐冲击的精密减速机。帮助机器人完成高精度控制、定位等精密动作。同时，还能提高设备的耐久性，延长设备的使用寿命。为提高自动化的工作效率，降低生产成本做出贡献。

变位机

变位机作为焊接辅助设备，与焊接机器人配套使用，适用于回转工作的焊接变位。根据不同的加工工序和使用环境，为得到理想的加工位置和焊接速度，有着不同的形态与各自的优势。

2轴变位机适用于旋转工件的位移工作。

翻转（BBQ）变位机适用于翻转工作的焊接变位。

带倾斜机构的转台则可改善操作性，扩展工作范围。

纳博特斯克考虑到变位机的多样性，推出了适用于不同工作场景下使用的RVP系列。RVP系列搭载了工业用机器人领域广泛使用的精密减速机RV™。该减速机由于同时咬合的部分多，所以外形小巧、重量轻，且同时具有刚性高、对抗高负载能力强的特点。由于齿隙、旋转振动、惯性小，所以可以实现高加速，并能流畅地保持高精度的定位。

RVP系列配备了变位机的主要组成部件，并且可对应市面上各大主要电机，希望为客户的设计、制作、组装等环节减少工时做贡献。

加工机床

机床作为制造各种机器零件的重要设备，也称作为“母机”。近几年，在XYZ轴的基础上，又加上了倾斜轴，使机床实现了5轴控制，不断发展成为可从多个角度进行加工的机床。

精密减速机RV™在其内部也起着至关重要的作用，主要应用在自动换刀装置的旋转部位。由于5轴加工中心有高效率、高精度的特点，仅需一次装夹，工件就可完成复杂的加工，所以对刀库的旋转精度和重复定位精度有着很高的要求。

除了自动换刀装置，精密减速机RV™也可以使用在5轴加工中心的倾斜轴上。纳博特斯克通过精确到1μm以下级别的高精度加工技术，与客户母机装配的同时，提高了减速机输出轴旋转时的端面跳动精度！帮助客户提升设备性能，提高产品质量。

除数控复合机床外，平面磨床的转台、激光加工机等各种设备都能使用精密减速机RV™。纳博特斯克还开发了在减速机中心开孔的“中空型”，预留出了可以让设备的配线、配管穿过的空间，使设备的设计更加方便，并为节省空间作出贡献。

纳博特斯克制造的精密减速机RV™是自动化行业不可缺少的机械零部件之一，在帮助设备实现精密动作的同时，也是传递更大扭矩的关键部件。我们致力于为客户自动化设备的紧凑化和简单设计、制作、组装提供更加优秀的解决方案。今后，我们也会再接再厉为客户着想，继续开发新的产品阵容。

纳博特斯克旨在为客户自动化设备的紧凑化和简单设计、制作、组装提供更加优秀的解决方案。

今后，我们也会再接再厉为客户着想，本着客户的需求继续开发新的产品阵容。

关于纳博特斯克

纳博特斯克集团下属的精密机械公司是精密摆线针轮减速机制造商，生产高性能减速机、中空轴减速机等各类高精尖产品。其生产的精密减速机具有高扭矩、高刚性、高耐过载冲击荷载能力，兼有高精密和超低的背隙。上海纳博特斯克（Nabtesco）传动设备有限公司是2013年由上海机电股份有限公司和日本纳博特斯克株式会社出资共同成立的一家面向中国市场提供精密减速机RV™产品及其技术服务的合资公司。总部设立于中国上海，在广州、重庆等多个城市设有销售办公室。

目前，纳博特斯克的精密减速机RV™产品已在汽车生产、机床、半导体制造、食品工厂、医疗设备、搬运设备、检测设备等领域广泛应用。

纳博特斯克作为精密减速机RV™产品的创立者，致力于不断地产品创新，并始终坚持用独到的传动技术，为工业自动化产品提供安全、可靠、方便使用的高品质产品。以“强力，细致，灵敏，站在产品制造前沿”为驱动，依靠已有的技术和知识，并进一步加强对本土客户的技术服务能力，帮助客户提升生产效率，降低综合成本，创造更高价值。