AGV激光导航的原理及特点

随着工业4.0时代的到来，人工智能技术的逐渐成熟，机器人产业的发展迎来了春天。其中，AGV(AutomatedGuidedVehicle)其产品层出不穷，广泛应用于汽车工业、家电制造、电商仓储物流、烟草等领域。

(AGV搬运小车)

AGV作为物流自动化的主体，正朝着更加智能化和无人化的方向发展。其导航技术的不断发展和创新是一个值得关注的话题。

基于整个智能制造的发展，市场上更常见的导航方法大致可以分为三代：第一代是电磁和磁导航，第二代是行业主流的二维码导航，第三代分为两类，基于激光和视觉的两种SLAM算法导航。

激光导航原理

激光导航是20世纪90年代中期采用的先进导航模式。它是除GPS外唯一不需要地面处理的导航模式。激光导航AGV汽车采用激光扫描仪和反射板作为激光定位所需的基本环境。激光导航AGV汽车的导航系统有两种计算模式：静态位置计算模式和运动状态下连续动态位置计算。

(1)AGV汽车静态位置计算模式:

当汽车第一次进入系统，不知道AGV汽车的当前位置时，计算初始位置，通过比较一些已知反射器的自知位置，计算汽车控制器中的导航模块。

1)初始静态位置计算所需条件:汽车静态；激光扫描仪至少可以找到三个反射器的位置；已知反射器的位置。

2)初始化静态位置计算的原则和方法:

①最后知道的位置优先

如果激光扫描仪旋转一周时捕获的汽车方向与最终知道的预期方向相匹配，则该位置可以用作当前位置。如果最终知道的位置或匹配没有存储错误，则采用以下定位方法。

②采用激光定位算法

激光扫描仪旋转一圈，选择三个分布良好的方向。坐标系统中汽车的位置可以通过计算来确定。如果位置正确，剩余的大部分可测量方向与已知的放光板相匹配。

反光板应放置在操作区域的适当位置，AGV的操作路线应尽可能三角形排列。

(2)AGV车在运动状态下连续动态位置计算模式

最初的位置计算完成后，汽车开始移动，在移动过程中，汽车需要连续的位置计算。以下是位置估计矫正方法的分析。该估计方法的数学运动模型是基于“位置估计”。它利用当前运行速度、转向角度、间隔时间等参数来估计下一个位置，并计算相对于前一个位置的新位置。

当汽车完成初始位置计算时，导航模式将自动切换到其他操作模式——连续位置计算。当汽车运动时，激光导航模块将预期的错觉位置与实际汽车位置与放光板的位置相结合，以确定汽车的位置。

汽车的位置可以通过从汽车控制模块传来的当前汽车的速度、转向和测量汽车到反射器的方向来计算。作为首要条件，必须知道汽车的最初X和Y位置，然后每50ms计算一次位置。

AVG激光导航的特点

激光导航是AGV系统中常用的导航模式。根据其导航原理，AGV汽车可以在导航区自由行走，定位准确；在导航范围内，可根据实际要求随时改变汽车的行走路径，充分发挥AGV的灵活性，提高生产效率。在现有的现场条件下，激光导航AGV系统将特别合适。

您是否无法找到需求相匹配的自动化供应商和系统集成商？

自动化供应商和系统集成商区域差异较大，服务不及时，维护成本高？

自动化专业知识不足，无法对自动化供应商和系统集成商进行技术评估？

JQRZX公司可为广大工业机器人本体、集成商、核心零部件、周边设备及最终用户提供产业链品牌推广、设备交易、技术支持、教育培训、供应链金融等全面、准备、快捷的一站式服务。

欢迎在线咨询或留言，留下您的详细需求，客服人员会针对您的需求，安排厂家或集成商与您一对一对接！