【福尼斯】新品速递| Fronius WireSense焊丝传感——如“丝”顺滑，“感”受非凡

WIRESENSE焊丝传感

工件误差（如不同的间隙或装夹公差）可能导致焊接出现问题。在最坏的情况下，这些误差可能导致焊接位置出现变化，从而导致焊缝出现未熔合。因此，许多制造公司使用光学测量设备辅助机器人焊接。它们不仅价格昂贵，而且严重限制了工件的可达性，不但需要定期清洁，而且还需要在工具控制点（TCP）和传感器之间进行额外校准。对此，Fronius开发了一个辅助功能--WireSense，为客户提供一个更简单、更强大和更精确的选择。

它能使机器人焊接更加高效，焊丝可变成一个传感器，在每次焊接前检查工件的位置。通过精确地检测实际板材边缘高度和位置，可以补偿工件的误差，获得完美的焊接效果。返修件和不合格件被基本消除，而不需要额外购置光学检测设备，从而大大节省了时间和成本。

△ WIRESENSE焊丝传感  △

【01】焊丝检测功能的原理

焊丝检测功能不需要任何额外的传感器组件，而是将焊丝当作传感器。焊枪通过焊丝的正反运动扫描工件，焊机可将工件高度和工件边缘位置发送给机器人。例如，如果正在焊接搭接接头，则可以精确测定边缘的位置，并且系统可以对任何偏差作出相应反应。机器人按照相应程序调整焊接工艺。

通过对高度数据的计算，机器人可以确定边缘的方向和实际的边缘高度。也可以确定板材之间的真实间隙。可以检测出0.5毫米以上的高度。WireSense可用于钢、不锈钢、铝和其他合金。由于反射面常常成为光学测量设备的主要障碍，因此焊丝检测更适用于铝材。

此外，光学传感器通常作为附加硬件安装在机器人上，因此它们会改变机器人手臂的轮廓。影响工件的可达性，这使得相机或激光的使用出现困难。焊丝检测功能不会有任何此类限制。

△ 板材边缘位置及高度检测演示  △

【02】TeachMode高效的机器人编程

TeachMode帮助焊工在机器人编程焊缝位置时，其过程更加高效。焊丝回抽可防止焊丝与工件发生意外接触时被撞弯，焊丝干伸长保持一致。此功能是所有TPS/i的标准配置，无需额外付费。

△ TeachMode高效机器人编程  △

【03】产品优势

优势一：边缘检测

检测板材边缘实际高度及位置，从而精确定位起弧和收弧

补偿工件和夹具公差

优势二：高度测量

可测量母材包括钢、不锈钢和铝

可检测0.5 - 20 mm的板材间隙

可快速、高精度测量

优势三：焊丝=传感器

无需额外的光学测量设备

工件可达性极佳

无磨损

无维修或清洁成本

无需在传感器和TCP间进行校准

大幅度降低返工率，节省时间及成本

【04】机器人自动化焊接的一个重要步骤

WireSense提供高度数据，可以测量工件轮廓和间隙。在调试过程中，可以定义和存储不同间隙尺寸的焊接参数。因此，焊丝检测功能使机器人能够确定实际的工件组装情况，从而调用相应的焊接参数。由于有可能出现间隙和其他可能导致未熔合的偏差，在不使用传感器的情况下，焊工通常必须以较低的速度工作，以确保焊缝质量。如果事先对这些偏差进行精确检测，机器人就可以用最佳速度完全自动焊接工件，这有助于对生产节拍的优化。

新的焊丝检测功能可确保焊接始终在精确的焊缝位置进行，并采用优化的参数焊接。最终的目视检查工作、返工和不合格品可以大为减少，从而节省时间并显著降低成本。

△ 四步完成所有操作 △

【05】使用要求

WireSense可在Fronius的任何TPS/i系列焊机上使用，系统配置要求等同于使用CMT焊接的配置。位于CMT焊枪上的Robacta Drive CMT拉丝马达的精确送丝运动至关重要。旧有焊机可方便的随时升级实现WireSense功能。