Fraunhofer Research打造用于制造的AMR，引领机器人的未来发展

　　FraunhoferIML跟BMW、亚马逊及西门子等许多公司一样，依赖NVIDIAOmniverse平台，在物流与制造领域进行先进的应用研究。Fraunhofer称之为O3dyn的最创业公司新平台，即使用NVIDIA模拟和机器人技术打造出室内外自主移动机器人(AMR)。

　　该机构的目标是实现从自动引导车(AGV)一跃发展出能快速移动的自主移动机器人(AMR)，这样的机器人甚至还未出现在市面上。在显著提升自动化程度后，有望更快速处理物流作业。

　　FraunhoferIML的机器人与AI研究员JulianEber表示：“我们正在研究找出如何尽量以兼具快速和安全的方式，在物流作业中善加运用。”。

　　FraunhoferIML的上级单位设立于近国家中心的特蒙德(Dortmund)，拥有超过三万名员工，参与了数百个研究项目。在1990年代，该机构负责开发MP3文件格式，引发了数字音乐革命。

　　Fraunhofer为了让自动引导车走上跟光盘一样的发展途径，在2013年推出了突破性的机器人，广泛应用于BMW的装配厂及其他领域。该机器人即STR是一种用于工业制造领域的主力设备，协助搬运生产线上的物品。FraunhoferIML在AI的发展成果，为STR与O3dyn等机器人平台的其他更新带来极大帮助。

　　FraunhoferIML的目标是打造出能够提供最新技术的AMR。O3dyn依赖NVIDIAJetson边缘AI与机器人平台，处理众多摄影机及传感器输入的资料，以帮助机器人穿梭在工厂的设备之间。能够高速移动又能灵活处理作业的机器人时速可达30英里，机器人身上的轮子在AI的辅助下可以朝着各个方向移动，以应对高强度的工作。

　　FraunhoferIMLAI与自主系统部门负责人SrenKerner表示：“全向动态是很少见的功能，我们还没有在市场增至到类似的东西。”

　　FraunhoferIML在NVIDIAGTC大会上抢先介绍了这款栈板搬运机器人的最新进展。

　　FraunhoferIML的最新研究运用IsaacSim，在模拟环境中开发和验证这些AMR，致力缩小模拟与现实之间的差距。研究人员通过IsaacSim，在逼真又精准符合物理定律的3D环境中操作机器人，以虚拟方式开发其高动态自主移动机器人。

　　Fraunhofer可以将计算机辅助设计软件中超过5,400个机器人零件导入虚拟环境，再使用Omniverse平台的PhysX物理运算功能，以精准符合物理原则的规格来装配它们。

　　模拟环境中的虚拟机人可以像现实环境里的实体机器人一样快速移动。Fraunhofer利用虚拟环境可以加快开发速度、安全地提高在现实环境中执行的准确性，且能更快扩大规模。将模拟与现实的差距缩到最小，让模拟环境成为发展机器人的数字现实环境。Fraunhofer将这个概念称为以模拟为基础的AI。

　　Fraunhofer将AMR模拟模型以开放源码发布，让开发人员能够加以利用改善，以求更缓存得成果。Kerner表示：“这对未来的物流领域发展至关重要。我们希望尽量有更多人在模拟环境中从事这类动态机器人的定位、导航和AI研发工作。”