抹灰机器人不怕热不嫌累——一小时能干工人5天的活儿

　　建筑体量大，意味着工程量大。项目部一方面加派人手加速推进各类工序，另一方面与高校合作研发智能装备以减轻工人负担。

　　试验现场，操作员按下遥控器，机器臂“上下翻飞”，时而伸缩旋转、时而左右进退。不多时，一面试验墙上，水泥灰浆已涂抹均匀。

　　一冶相关负责人介绍，这台抹灰机器人由公司与武汉科技大学联合研发，通过将机械装置与测量技术、自动控制技术相结合，从而实现优质、高效地进行墙面抹灰施工。

　　武汉科技大学机械自动化学院机械工程专业博士研究生王越介绍，团队2年前启动“抹灰机器人”研发，样机已迭代至第三代。“抹灰工人一天可完成20平方米墙面涂抹，而抹灰机器人的设计指标，是在一个小时完成100平方米抹灰施工，此外还具备自动测量、自动找平、自动移动、远程控制等功能。”王越说，试验样机目前具备纵向3.2米、横向2米的涂抹能力，团队还为其申请了近10项专利。

　　“目前还需解决的问题是涂抹的质量和操作的便利性。”武东还建房项目施工经理谢竞说，现代建筑施工工艺正朝着科学化、智能化方向发展。特别是粉刷抹灰工作，工人在施工时不仅劳动强度大，高空作业还存在风险，效率也有限。“通过校企合作的形式研发智能装备，可作为技术储备提高企业市场竞争力，针对性解决未来可能出现的‘招工难’问题。”

　　王越说，抹灰机器人还处于试验阶段，通过收集数据，研发团队将对机器人持续升级改造。未来，该机器人不仅将出现在中国一冶更多建筑工地上，还有望通过科研成果转化渠道走向市场。