【钢厂动态】马钢炼铁总厂高炉风口平台智能巡检机器人

　　从蓝图到现实，该总厂智能巡检机器人的投用工作并非一帆风顺。因为高炉风口平台存在设备设施多、煤气、高温等复杂环境，如何保持智能巡检机器人此种工况下的工作稳定性是个大问题。与此同时，由于风口送风支管呈现圆周分布，上下落差6米多，从风口大盖到直吹管内部4米多，如何更好的实现进风装置的全面测温，不留死角?这些都是需要协调解决的棘手难题。

　　经过与机器人研发专家的多次探讨，该总厂今年7月份组装完成的第一台机器人，在1号高炉风口平台进行首次安装调试时就出现机器人在实际使用过程出现与当初设计不符合的问题，比如，上部距离风口平台高约5米的送风支管需要整体测温，而机器人由于受到测量距离和角度的限制，无法实现整体测温。还有就是机器人在行走过程中还需要等距环高炉一周运行。为了准确测量直吹管前端温度，还需要在两个风口中间贴向高炉运行，这样就会大大增加单次巡检时间，对机器人电量是一个考验，长时间面对高温环境机器人本身的工作也受到极大影响。

　　功夫不负有心人。经过两个多月的摸索与实践，通过采取4个小时巡检两次、扩大机器人巡检时的转向角度等方式，不仅缩短了单次巡检时间过长，机器人在高温下工作不稳定的难题，同时极大的缩减了送风支管系统的测温死角，逐步解决了制约机器人与现场各项协调的难题。

　　说智能巡检机器人“超燃”并非夸大其词，而是一举数得。一是通过智能巡检机器人系统，可定期或按需要对直吹管、风口、枪包及相关位置的高温区域进行自动巡检，实现了无死角测温，消除了人力点式测温的盲区。二是仅降低了炉体巡检人员的劳动量。三是让职工远离危险区域，真正做到源头上的本质安全。四是通过有效的数据采集和记录，对送风支管温度的高低位置，变化趋势有了更为精确的判定，为高炉长周期稳定高效生产提供了有力保障。不仅如此，更为重要的是，通过分析软件对现场采集的数据进行统计、分析和智能判断，当发现异常情况时，系统立即自动发出报警，防止发生安全事故。

　　目前，风口平台智能巡检机器人正在炼铁总厂其它高炉风口平台进行安装调试。智慧制造从“繁星点点”变成“艳阳一片”只是时间问题。