黄豪彩用精炼的语言阐明了水下机器人的定义,介绍了水下机器人由能源动力系统、外观结构、控制系统及导航系统等四部分组成,并讲解了主要研究内容和关键技术。由于水下机器人可以克服潜水人员在水下作业所遇到的困难,替代人类完成观察、摄像、打捞和施工等作业,所以它在水下工程、资源勘探、科学考察、打捞救生、海洋军事等领域应用广泛,泰坦尼克号残骸的发现、深海海鲜的捕捞、墨西哥湾石油泄漏的处理、马航MH370失联后的搜救都少不了水下机器人的帮助。
黄豪彩还从载人和非载人两大类水下机器人入手,介绍了水下遥控机器人(ROV)、水下自助式机器人(AUV)、载人深潜器(DSV)、水下滑翔机(AUG)和混合水下机器人(ARV)等各种各样的水下机器人,用图片和视频展示了“海马号”“潜龙三号”“深海勇士号”“奋斗者号”等我国先进的水下机器人,带领学生们进入海洋世界领略海洋科技的无穷魅力。
讲座结束后,黄豪彩与在座学生进行了互动,耐心地解答了孩子们提出的各种问题。(来源:杭州市科协编辑:张丹亚)

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