行星减速机主要传动结构及其特点与用途的介绍

行星齿轮减速器的主要传动结构是行星齿轮、太阳齿轮和外齿轮环。

（行星减速器）

出于结构原因，行星减速器的单级最小减速度为3，最大减速度通常不超过10，总减速度为3.4 5.6.8.10。通常一系列齿轮箱不超过3级，但一些大型齿轮箱有4级齿轮箱作为单独的齿轮箱。

与其他齿轮箱相比，行星齿轮的特点是刚性高、精度高（一级可达到低于一级的点）、传动效率高（一级可达97.98%）、扭矩体积比高、无终身维护。

由于这些特点，大多数行星齿轮箱安装在步进电机和伺服电机上，以降低速度、增加扭矩和调整惯性。

减速器的最大额定输入速度可达18000rpm（减速器越大，与减速器本身的尺寸相比，额定输入速度越低）。工业行星齿轮箱的输出扭矩一般不超过2000Nm，特殊超扭转行星齿轮箱可达到1000Nm以上。工作温度通常在-25°C和100°C之间。工作温度可以通过更换润滑脂来改变。

行星减速器有几个概念：

级数：行星轮的数量。有时需要两个或三个齿轮组来满足更高传动比的要求，因为齿轮组不能满足更高传动比的要求。如果恒星数量增加，第二级或第三级减速器的长度增加，效率降低。

回程间隙：当输出固定时，输入顺时针和逆时针旋转，输入产生的扭矩为标称扭矩的+-2%，减速器输入有小角度偏移。这意味着重置游戏。单位为“分钟”，即16度。它也被称为后释放装置。

行星齿轮箱是一种广泛使用的工业产品，其性能与其他军用齿轮箱相当，但其价格为工业产品，广泛应用于工业环境。

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