【三菱电机】三菱电机进入Cobot市场

（图片由三菱电机提供。）

尽管协作机器人在工业机器人市场中的地位仍处于稳定状态，但不能否认的是Cobot或协作机器人将继续存在。而且，它们变得对制造更友好，这意味着它们变得更易于在任何给定的工作流程中实施，并且价格开始下降。

以三菱电机的新MELFA ASSISTA系列协作机器人为例。第一个是6轴RV-5AS-D，可提供低至±0.02mm（0.007in）的定位精度，900mm（35in）的触及范围和5kg（11lbs）的有效载荷。

协作机器人的真正优势在于其易用性，三菱电机似乎已经注意到了。RV-5AS-D具有基于Windows的编程，称为RT Visual。该软件允许非专业用户拖放图标来定义手臂的运动，并在机器人实际执行动作之前模拟3D操作。

无需雇用其他技术人员或操作员来对机器人的CAM进行编程，具有基本基础机器人知识的用户就可以启动并运行该工具。

可以通过机器人手臂上的专用控制面板来教授和记录运动，从而消除了传统示教器的更常见界面。这意味着散布在车间的东西更少了。

RV-5AS-D与其他品牌的产品使用的“示教模式”非常相似，具有直接控制模式。据三菱公司称，用户可以通过控制力用手将手臂移动到位。然后可以将该位置添加到运动序列中或归因于命令，而无需打开编程工具。

凭借机器人安全标准ISO 10218-1和ISO / TS15066以及前臂上的六色LED状态指示灯，应将此协作机器人设置为在一系列协作制造环境中运行。

虽然这是三菱的第一个协作机器人，但MELFA ASSISTA系列的发布意味着其方式可能会有所不同。同时，R-5AS-D的价格约为34,000美元，非常适合入门级协作机器人的领域。5kg的有效载荷将其限制在较小的取放操作中，但其准确性为成为有价值的机器维修机器人留下了一些机会。

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