用于机器人焊接的焊缝跟踪

焊接机器人在全球的装配线中越来越多地被使用。不断提高对具有恒定质量水平的最佳生产率的需求，因此机器人焊接在许多应用中都是必不可少的。在这种过程中，将路径编程到机器人中，然后为所有要焊接的零件调用该路径。但是，由于焊接物体的公差，可能会有轻微的偏差。还必须考虑焊接材料的热膨胀，因为翘曲也会影响焊缝的位置。

为了校正零件公差本身的影响，常规应用中的机器人路径通常通过示教手动进行校正。但是，不能以这种方式补偿由热膨胀引起的变形的影响。

为此，激光焊缝跟踪传感系统，为机器人焊接提供了理想的解决方案。激光焊缝跟踪传感系统，在加工前立即测量焊缝的真实位置和宽度。当激光传感器检测到焊缝的真实尺寸时，相关的软件会同时将目标位置发送给机器人，机器人使用该位置在X或Z方向上进行校正运动。以这种方式，不仅可以补偿由零件公差引起的偏差，而且可以补偿翘曲效应。

因此，机器人焊接可以精确地在预期的位置进行。优质的激光焊缝跟踪系统在焊接过程区域内可以不受强光干扰，可以冷却并防止焊接飞溅，特别适合在恶劣的焊接工艺环境中使用。

借助激光焊缝跟踪系统用于机器人焊接中，用户可以节省大量时间，否则这将需要不断进行校正。与传统方法相反，由延迟引起的影响也可以得到补偿。所有这些都可以改善焊缝，减少废品率并提高生产率。