机器人剃胡子？真的不敢想

 　　机器人专家喜欢难题。像DRC和SUT这样的挑战已经开始（并且仍在帮助）推动机器人技术重大的进步，但并非所有的难题都需要DARPA的大量资金有时，一个难题可能是非常具体的，对机器人来说是很难做到的，尤其是相对于一个受过适度训练的人可能能够轻而易举地做到这一点。接球。把钉子插进洞里。或者用直剃须刀剃别人的脸，而不必给他们理发。

 　　这个机器人专家把剃须刀剃脸看作是机器人应该解决的难题，他就是约翰·彼得·惠特尼（John Peter Whitney），他第一次见面是在芝加哥的IROS 2014上，当时他（在迪士尼研究所工作）介绍了一种优雅的流体执行器系统。这些执行器使用含有流体（如空气或水）的管道，以非常有效的方式将力从主机器人传递到辅助机器人，这种方式还允许顺应性或非常高保真的力反馈，具体取决于流体的可压缩性。 　　惠特尼现在在波士顿的Northeastern University，他最近在RSS研讨会上发表了一篇关于“对接触的反应”的演讲，他在会上提出，剃须刀剃须将是机器人学研究的一个有趣而有价值的问题，由于它的难度和对性能和可靠性的极高要求。 　　现在，直剃须刀有点像安全剃须刀，只不过去掉了安全部分，这实际上使它对人类、对机器人的安全性大大降低。对于那些担心安全性的人来说，也不太理想，因为在这个过程中，剃须刀最终会令人痛苦地靠近像动脉这样的东西，而动脉正忙着输送你大脑的全部血液，而这正是大多数人希望刀片远离的最重要的东西。但这并没有阻止惠特尼把胡子放在嘴边，让他的机器人系统来协调专业理发师的管理。这并不是一款自动机械式剃须刀剃须刀（因为惠特尼并不完全疯狂），但这是朝着这个方向迈出的一步，并且要求惠特尼开发的硬件绝对可靠。 　　如果惠特尼看起来有点紧张，那是因为他真的有点紧张。“这是我第一次被人刮胡子，另一种方法是用直剃须刀，” 理发师来掌舵是一种安慰，“但我的感觉和控制力的缺乏让人有些不安。”惠特尼说，这位理发师，马萨诸塞州萨默维尔Dentes理发店的杰西·卡布尔。他对剃须刀所传递的触觉感到惊讶。他说：“我无法向某人展示事物的感受，因此，下一个最好的办法是展示一个微妙的任务，无论是从经验还是直觉上，都能让观众清楚地看到，系统必须具有这些属性，否则任务就无法完成。”
  　　至于惠特尼什么时候能在无人驾驶的机器人系统下轻松剃须呢？这需要大量的工作，就像机器人学中的其他难题一样。“这有两个部分，”他解释道。“一是组件本身（软件、电子等）的容错能力，二是感知和规划算法的质量。” 　　他将类似（或更大）风险的自动驾驶汽车进行了比较：“要学习如何感知、解释和适应问题，我们需要一个非常高保真的问题模型，或者丰富的数据和经验，或者两者兼而有之。”。“但是在剃须的情况下，我们两个都非常缺乏！他继续用这个比喻说：“我认为这是一个自然的进步，社区开始在封闭的球场上自动驾驶玩具车，后来发展到真正的运载人类乘客的汽车；在机器人操作方面，我们正开始走出‘玩具车’阶段，因此，我认为有针对性地解决高后果的难题有助于推动进步。”