Delta机器人技术情报分析-国外篇（二）

Delta机器人技术情报分析-国外篇（一）

本期技术情报主要从技术层面分析发那科、ABB机器人涉及的Delta机器人相关技术。

1、技术功效分析

技术功效分析是进行技术分析的常用手段，分析过程中需要对每项专利进行技术手段和技术效果进行标引（也就是对每项专利打标签），借助数据统计，分析出专利布局的重点，当然，布局的重点很大可能是核心的技术。

➤ ABB

对ABB的相关专利进行技术手段和技术效果的标引：

得到如下所示的技术功效图，其中，横轴表示技术手段，纵轴表示技术效果（不含外观）：

整体来看，ABB专利中的技术方案欲达到的技术效果涉及便于更换末端工具、便于清洗、减小间隙、降低成本、降低磨损和产热、降低占据空间、适应潮湿环境、提高精度、增大工作空间、增大载荷；

从技术手段上来说，ABB在伸缩轴的改进上布局有较多专利，伸缩轴的改进分别涉及便于清洗、降低磨损和产热、适应潮湿环境、提高精度、增大工作空间；其次是动平台和静平台的改进；

从技术效果上来说，涉及提高精度的改进最多，主要的技术手段包括伸缩轴、整体结构和静平台；涉及其他方面的技术效果的专利数量相差不大。

➤ FANUC

对FANUC的相关专利进行技术手段和技术效果的标引：

得到如下所示的技术功效图，其中，横轴表示技术手段，纵轴表示技术效果（不含外观）：

整体来看，FANUC专利中的技术方案欲达到的技术效果涉及防干涉、降低占据空间、减少零件数量、增大活动自由度、能够使吸附迅速解除、提高标记的可视性、提高刚度、降低重量、方便安装、防止磨耗粉末扩散、不易分离、减少润滑液泄漏、增大工作空间、测量所持零件重量；

从技术手段上来说，FANUC在动平台的改进上布局有较多专利，动平台的改进分别涉及能够使吸附迅速解除、提高标记的可视性、提高刚度、降低重量、增大活动自由度；

从技术效果上来说，涉及防止干涉的改进最多，主要的技术手段包括布线结构的改进、从动臂的改进和整体结构的改进；其次是，增大活动自由度方面，主要的技术手段包括从动臂和动平台的改进。

2、技术路线分析

➤ ABB

 按照时间轴线，对ABB的相关专利进行梳理如下：

可以看出，ABB在对伸缩轴的结构方面，在不同的时间内做出了持续的改进。

➤ FANUC

 按照时间轴线，对FANUC的相关专利进行梳理如下：

可以看出，FANUC的Delta机器人最大的特点在于在从动臂上设置了追加致动器，这对运动控制提出了非常高的要求，FANUC之所以敢采用这种方式，得益于FANUC在控制方面的深厚功底。